基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)

基于PLC的自动控制运料小车的设计

并且支持S7-200与STEP 7-Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持Modbus从站RTU协议,该模块与S7-200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。

STEP 7-Micro/WIN提供一个调制解调扩展向导,它可以帮助您设置一个远端的调制解调器,或者设置将S7-200连向远端设备的调制解调模块。 (3)USS协议库

STEP 7-Micro/WIN指令库,该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序,这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令,您可以控制这个物理驱动,并读/写驱动参数。 可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时,系统会自动增加一个或多个相关的子程序(USS1到USS7)。

西门子库在一张单独的CD上出售,STEP 7-Micro/WIN附加件:指令库,订货号是6ES7 830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后,任何后续STEP 7-Micro/WIN V3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库(当增加或修改库时)。 (4)Modbus从站协议指令

STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序,使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令,您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站,与Modbus主站通讯。

可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令,可以将S7-200作为Modbus从站。当选择一个Modbus从站指令时,会有一个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。

西门子库在一张单独的光盘上出售,STEP 7-Micro/WIN附加件:指令库,订货号为6ES7830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后,任何后续的STEP 7-Micro/WINV3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库(当增加或修改库时)。 (5)使用配方

STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中,而不是PLC中。

STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此,为了使用配方功能,必须要在PLC中插入

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基于PLC的自动控制运料小车的设计 郭宇宸

一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。 (6)使用数据归档

STEP 7-Micro/Win提供数据归档向导,将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省V存储区的地址空间,否则这些数据将储存在V存储区中。

(7)PID自整定和PID整定控制面板

S7-200PLC已经支持PID自整定功能,STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能,并且使这一功能的使用变得更加容易。

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4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 4.1 送料小车PLC的 I/O分配表

根据控制要求,PLC控制送料小车的输入\\输出(I\\0)地址编排如下表所示,其中SB5为启动开关,为SB6停止开关,SA6、SA7为手动\\连续选择开关,SA1、SA2为上下、左右转换开关,SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯,Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行,Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表4-1所示:

4-1 I/O分配表

输入点分配 输入接点 I0.0-I0.3 I0.4-I0.7 I1.0-I1.3 I1.4-1.7 I2.0-I2.5 I2.6-I2.7 输入开关名称 小车1行程开关 (SQ1-SQ4) 小车1控制按钮 (SB1-SB4) 小车2行程开关 (SQ11-SQ14) 小车2控制按钮 (SB11-SB14) 推车机行程开关 (SQ5-SQ10) 起动,停止按钮 (SB5,SB6) 手动,连续 I3.0-I3.1 转换开关(SA6,SA7) 推车机上下,左右 I3.2-I3.3 转换开关 (SA1,SA2) 油缸单动联动 I3.4-I3.6 转换开关(SA3-SA5) 9

输出点分配 输出接口 Q0.0-Q0.3 Q0.4-Q0.5 Q0.6-Q0.7 Q1.0-Q1.0 Q1.4-Q1.5 Q1.6-Q1.7 Q2.0-Q2.1 驱动设备 小车1要料指示灯 (HL1-HL4) 小车1左右行线圈 油缸1伸出缩回 线圈 小车2要料指示灯 (HL11-HL14) 小车2左右行线圈 油缸2伸出缩回 线圈 推车机上下行线圈 基于PLC的自动控制运料小车的设计 郭宇宸

4.2 PLC端子接线图

PLC型号的选择:由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备,而现在共用了31个输入,用直流24V;18个输出,用交流电220V,所以我选择用S7-200系列CPU226,加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数:输入24VDC,24点;输出220VAC,16点;电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数:输入24VDC,8点;输出220VAC,8点;电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图4-1所示:

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图4-1 端子接线图

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