基于PLC的自动控制运料小车的设计
并且支持S7-200与STEP 7-Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持Modbus从站RTU协议，该模块与S7-200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。
STEP 7-Micro/WIN提供一个调制解调扩展向导，它可以帮助您设置一个远端的调制解调器，或者设置将S7-200连向远端设备的调制解调模块。 （3）USS协议库
STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。 可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序（USS1到USS7）。
西门子库在一张单独的CD上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号是6ES7 830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续STEP 7-Micro/WIN V3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。 （4）Modbus从站协议指令
STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令，您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通讯。
可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将S7-200作为Modbus从站。当选择一个Modbus从站指令时，会有一个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。
西门子库在一张单独的光盘上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号为6ES7830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续的STEP 7-Micro/WINV3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。 （5）使用配方
STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是PLC中。
STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在PLC中插入
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一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。 （6）使用数据归档
STEP 7-Micro/Win提供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省V存储区的地址空间，否则这些数据将储存在V存储区中。
（7）PID自整定和PID整定控制面板
S7-200PLC已经支持PID自整定功能，STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能，并且使这一功能的使用变得更加容易。
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4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 4.1 送料小车PLC的 I/O分配表
根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\\输出(I\\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表4-1所示：
4-1 I/O分配表
输入点分配 输入接点 I0.0-I0.3 I0.4-I0.7 I1.0-I1.3 I1.4-1.7 I2.0-I2.5 I2.6-I2.7 输入开关名称 小车1行程开关 (SQ1-SQ4) 小车1控制按钮 (SB1-SB4) 小车2行程开关 (SQ11-SQ14) 小车2控制按钮 (SB11-SB14) 推车机行程开关 (SQ5-SQ10) 起动，停止按钮 (SB5，SB6) 手动，连续 I3.0-I3.1 转换开关(SA6，SA7) 推车机上下，左右 I3.2-I3.3 转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动 I3.4-I3.6 转换开关(SA3-SA5) 9
输出点分配 输出接口 Q0.0-Q0.3 Q0.4-Q0.5 Q0.6-Q0.7 Q1.0-Q1.0 Q1.4-Q1.5 Q1.6-Q1.7 Q2.0-Q2.1 驱动设备 小车1要料指示灯 (HL1-HL4) 小车1左右行线圈 油缸1伸出缩回 线圈 小车2要料指示灯 (HL11-HL14) 小车2左右行线圈 油缸2伸出缩回 线圈 推车机上下行线圈 基于PLC的自动控制运料小车的设计 郭宇宸
4.2 PLC端子接线图
PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。
EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图4-1所示：
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图4-1 端子接线图
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