基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)

基于PLC的自动控制运料小车的设计

动点动按钮,推车机上行,按下SB6停止点动按钮,推车机下行;把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2,再选择小车的单动、联动控制,小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3,两小车联动时旋转到联动档SA4,小车2单动时旋转到单动档SA5,这时按下起动按钮SB5,油缸推动小车左行,按下停止按钮SB6,油缸缩回。选择自动SA7时,按下起动按钮SB5,推车机开始上行,碰到上限行程开关SQ6时停车,两缸自动推出小车,小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时,说明小车到位,各个仓位可以向小车要料,这时两缸自动缩回,碰到右限行程开关SQ8、SQ9时,推车机自动下行,下行到位后(碰到SQ7)停车。只有再次按下起动按钮SB5,才能再次运行。

手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁,推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。

油缸把小车推到位后,小车处于准备送料的初始位置,这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时,先要料者优先,但是要料时刻相同时,却不知道小车向哪个仓位送料,需要改进。

4.5 系统总梯形图设计

由以上,我们画出送料小车系统的总梯形图,其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。

如下图4-7所示:

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基于PLC的自动控制运料小车的设计 郭宇宸

图4-7送料小车梯形图(a)

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基于PLC的自动控制运料小车的设计

图4-7 送料小车梯形图(b)

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基于PLC的自动控制运料小车的设计 郭宇宸

图4-7 送料小车梯形图(c)

基于PLC的自动控制运料小车的设计

图4-7 送料小车梯形图(d)

4.6 小车程序设计

由系统总梯形图,我们写出送料小车的程序指令,如下表3-2所示:

表4-2 送料小车程序指令表

LDN JMP LD LPS A AN = LPP A AN = LD = LD O A A A AN = LD O AN = LD I3.0 0 I3.2 I2.6 I2.0 Q2.0 I2.7 I2.1 Q2.1 I3.5 M2.0 I3.4 M2.0 I3.3 I3.3 I2.6 I2.5 Q0.6 I2.5 M2.1 I0.3 M2.1 I3.6 A A AN = LD O AN = LD O A A AN = LD O A A AN = LBL LDN JMP LD O I3.3 I2.6 I2.4 Q1.6 I2.4 M2.2 I1.3 M2.2 I3.4 M2.0 I3.3 I2.7 I2.2 Q0.7 I3.6 M2.0 I3.3 I2.7 I2.3 Q1.7 0 I3.1 1 I2.6 Q2.0 21

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