FANUC系统PMC编程重点

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FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢?我们似乎无法看见完全的PMC。其实,FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC,其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此,FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号,而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

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外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线

圈上要并联二极管,以便当线圈断电时,为感应电流提供放电回路,否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

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图2

每个PMC输入/输出接口(interface)信号用地址(address)来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成,即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成,地址号的前面必须要有一个字母,它表示信号的种类。如图3所示。

FANUC外部标准输入/输出信号 2

PMC地址及信号种类 (1)地址表示

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