BLDC驱动器使用的常见问题及注意事项
1.1 常见问题
1) 开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动
作，操作开关或按钮响应不灵。
答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。 2) 485通讯方式下主站无法与驱动器通讯。
答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致， 485通讯接线是否正确，485主站与从站间应是按A-A、B-B方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC机，可以先使用modbus调试工具测试通讯是否正常。
3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱
动器直接接电源上却能带动负载。
答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的最大工作电流的同时这也就限制了电机的最大输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器最大输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。
4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。
答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。
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1.2 注意事项
1) 驱动器电源电压应在9～36V之间。若电压超压，上电可能烧毁驱动器。 2) 由于控制信号线很脆弱，在使用过程中，控制信号的任何信号线都不能与电源或电
机接口的接线搭在一起，否则极可能烧掉驱动器，且难以维修。
3) 电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能
烧掉驱动器部分器件。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果有条件，机壳请与大地相连。 4) 驱动器掉电的时候，不要直接或间接高速旋转电机，否则电机产生的电动势可能烧
掉驱动器。
5) 驱动器应先与电机连接好后才上电，否则可能烧掉保险丝或驱动器。 6) 电机接口千万不能短路，否则可能烧掉保险丝或驱动器。 7) 注意驱动器不要受潮，不要让驱动器板上的元件短路，不要用手触摸板上元件的引
脚和焊盘。
8) 如果驱动器上的保险丝在使用时烧毁，请检查线路，正确连接。保险丝烧毁后，不
可强行接通电源，继续使用；否则驱动器会严重烧毁、无法维修。
9) 在驱动器发生故障时，用户应及时与本公司联系，不得私自维修和更换配件。 10) 本款驱动器只能用于驱动感性负载（如电机），不能用于驱动阻性（如电阻）或容
性负载（如电容）。
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