一、稳态误差
1、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态
误差终值。
2、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态
误差终值。
3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态
误差终值。
4、某单位负反馈系统，开环传递函数为
当输入信号为时，求系统的稳态误差。
5、设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态误差。
，试求当输入信号
6、已知单位反馈控制系统的开环传递函数
、速度误差系数。
和加速度误差系数
，并确定输入
，试求位置误差系数时，系统的稳态误差
7、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 差系数态误差
、速度误差系数。
和加速度误差系数
，并确定输入
试求位置误时，系统的稳
8、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：试求位置误差系数和加速度误差系数
，并确定输入
时，系统的稳态误差
、速度误差系数。
9、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下
试求输入分别为和时，系统的稳态误差。
10、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 为
和
时，系统的稳态误差
。
试求输入分别
11、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下
试求输入分别为
误差
。
和时，系统的稳态
12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为定
的取值范围。 当
时，其稳态误差
，试根据下述要求确
13、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试分别求出当输入信号为时，系统的稳态误差。
14、已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为
，
试求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t时系统的稳态误差。
15、复合控制系统如图示。其中K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。求
当
误差
16、对于图所示系统，试求：
时，系统的稳态
(1) 当、时，系统的稳态误差。
(2) 当、时，系统的稳态误差。
17、图所示为仪表伺服系统框图，试求取 时的稳态误差
18、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
19、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
20、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
21、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
22、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
23、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
24、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
25、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
26、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
27、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
28、 已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
29、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。
30、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳
态误差终值。 二、单选
1、某二阶系统单位阶跃响应曲线为等幅振荡，则该系统的阻尼比是（B）。