一、填空题（每空1分，共25分）
1. 选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用___交流接触器_______；控制直流负载则选用_______直流接触器___。
2. 当接触器线圈得电时，使接触器______常开触头______闭合、____常闭触头______断开。
3. 中间继电器的作用是将一个输入信号变成______多个____输出信号或将信号_____放大____。
4. 当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过____1.25~1.3______倍的额定电流而不熔断。当流过熔断器的电流_________过载_____时，熔体熔断切断电路。
5. 试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器：_______刀开关_____、_______转换开关_____。
6. 试举出两种主令电器：________按钮______、_____行程开关_________。 7. PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括____输入采样，用户程序执行，输出刷新__ ______、______________、______________三个阶段。
9. JO2-51-2型10kW异步电动机，电源频率为50Hz，转子额定转速nN=2930 r/min，则其额定转差率sN=_________。
10. 试举出交流异步电动机的三种调速方法：__调压调速，串级调速，变频调速（或矢量控制______________________、__________________________、____________________________。
11. 试举出FP1的两种特殊功能：_________________、_________________。
1~5. ×√√×× 6~10. ×√√×√
二、判断题（正确划“√”，错误划“×”。每小题1分，共10分）
（ ）1. 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。 （ ）2. 低压断路器具有失压保护的功能。
（ ）3. 行程开关、限位开关、位置开关是同一种开关。
（ ）4. 三相笼型异步电动机的电气控制线路中，如果使用热继电器作过载保
护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（ ）5. 在反接制动控制线路中，必须采用以时间为变化参量进行控制。 （ ）6. 绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态；二进制组件应是“1”
时的状态；机械开关应是接通的状态。
（ ）7. 小型PLC的I/O点数一般在128点以下。
（ ）8. FP1的CT计数器为预置计数器，当计数输入端信号由OFF变为ON
1
时，计数器减1；当计数值减为0时，计数器为ON，使其接点动作。
（ ）9. ED是有条件结束指令，而CNDE是无条件结束指令。
（ ）10. 直流电动机闭环调速系统的机械特性比开环系统的机械特性硬得多。
三、指出如下图所示控制线路有何错误？应如何改进？（8分）
控制要求：
(1) 对三相异步电动机进行“正—停—反”控制（在主电路中，KM1、KM2分别为实现正、反转的接触器主触头）；
(2) 有过载保护。
------------------------------------------------------------
-------四、写出下图指令系统（每小题8分，共16分）
-------1.
--线---------订-----------装2.
----------------------------------------------- ------------2
五、简答题（每小题6分，共12分）
1. 什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适应什么场合？ 2. 在复杂的电气控制中，采用PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性？
六、设计鼠笼式异步电动机定子绕组串接电阻降压起动的电气控制电
路。
要求：
(1) 电动机转速接近额定转速时，将串接电阻短接（用时间继电器控制）； (2) 有短路和过载保护。
试画出主电路和控制电路。（主电路5分，控制电路9分，共14分）
七、设计两台三相异步电动机M1和M2的PLC控制程序。
要求：
(1) M1起动后，M2才能起动；
(2) M1停止后，M2延时30秒后才能停止； (3) M2能点动调整。
试给出I/O分配表，并绘制梯形图（FP1系列）。（15分）
2005~2006学年度上期机电工程系04级机电一体化技术专业
《电机控制与PLC》期末考试题（A卷）参考答案
命题教师：何兵
一、填空题
1. 交流接触器，直流接触器 2. 常开触头，常闭触头， 3. 多个，放大
3
4. 1.25~1.3，过载 5. 刀开关，转换开关 6. 按钮，行程开关
7. 输入采样，用户程序执行，输出刷新 8. 5，T0，得电接通，失电断开 9. 0.0233 10.）
11. 高速计数功能，输入延时滤波功能（或脉冲捕捉功能，中断功能）
二、判断题
1~5. ×√√×× 6~10. ×√√×√
三、改错题
正确控制电路图
4
四、写出下图指令系统
1. 2. 0 ST X0 0 ST X0 1 AN/ T0 1 OR Y0 2 TMX 0 2 AN/ X1 K 100 3 AN/ Y1 5 ST T0 4 AN/ T0 6 ST/ X0 5 OT Y0 7 CT 100 6 ST X0 K 20 7 OR Y2 10 ST C100 8 AN/ X1 11 OT Y0 9 OT Y2 10 ST Y0 11 TMX 0 K 20 14 ST T0 15 OR Y1 16 AN/ X1 17 OT Y1 18 ED
五、简答题
1. 反接制动是改变异步电动机定子绕组中三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向起动转矩，进行制动。
能耗制动是在三相异步电动机脱离三相交流电源后，迅速给定子绕组通入直流电流，产生恒定磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的相互作用达到制动的目的。该制动方法是将电动机旋转的动能转变为电能，消耗在制动电阻上，故称为能耗制动。
能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小；缺点是需附加电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。故，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的起制动频繁的场合。
2. (1) 高可靠性；(2) 丰富的I/O接口模块；(3) 采用模块化结构；(4) 编程简单易学；(5) 安装简单，维修方便；(6) 具有数据处理和通信联网功能。
六、设计鼠笼式异步电动机定子绕组串接电阻降压起动的电气控制电路
5