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2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3?6-2
② 在刹车瞬时，F=3?5-2?7=1，一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3?4-2?6=0，此时构件EFG、HIJ和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
H E D C B A ?8=2
I J F O G
此时构件EFG和车轮接触成为
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2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
B A C D E
解答：a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3?7-2 ?10 = 1 C、E处存在复合铰链 由3个Ⅱ级杆组构成。
b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3?7-2 ?10 = 1 由3个Ⅱ级杆组构成的Ⅱ级机构。
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E B C D A c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 构成Ⅱ级机构。
d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1 E G F H C D G' B A 精品资料
处存在局部自由度，由2个Ⅱ级杆组由1个Ⅲ级杆组构成的Ⅲ级机构。
H C D A B I E J F G
D
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e) n=6; Pl=8; Ph=1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B处存在局部自由度，G、G'处存在虚约
束, 由1个Ⅱ级杆组加上1个Ⅲ级杆组构成的Ⅲ级机构。
f) n=9; Pl=12; Ph=2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合铰链,
由5个Ⅱ级杆构成的Ⅱ级机构。杆组拆分如下图所示。
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