Logix5000控制器Modbus RTU主从通信
一、适用的控制器
Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里提到的Logix5000控制器，包括：
·ControlLogix控制器（1756） ·CompactLogix控制器（1769） ·FlexLogix控制器（1794）
当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。
二、机械接口与功能特性
Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：
三、接线方式
1、接入RS232-Modbus通信
当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：
·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭） ·1756-CP3（用于Logix5000控制器）
这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下：
2、接入RS485-Modbus通信
可以通过AIC+高级接口转换器（1761-NET-AIC）将Logix5000控制器连接 到RS485网络实现Modbus一主多从通信。接线方法如下：
四、波特率和通信距离
Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps、1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps。默认为19200 bps。
通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环境有关，遵循Modbus协议规定。
五、支持的功能码
Logix5000控制器串行口实现Modbus通信仅支持以下功能码：
六、需要准备的软件
·RSLogix5000 V17（PLC编程软件） ·RSLinx V2.54（PLC通信软件）
·ModbusMaster.ACD例程（从AB官方网站下载） ·ModbusSlave.ACD例程（从AB官方网站下载）
七、Modbus RTU主站通信
ModbusMaster.ACD文件帮助你使用Logix5000控制器作为Modbus主站，ACD文件包括：
·11个控制器标签 ·1个周期性任务
·2个用户自定义数据类型
使用Logix5000控制器作为Modbus主站，你必须完成下面的步骤：
1、从ModbusMaster.ACD文件中复制用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。
2、从ModbusMaster.ACD文件中复制控制器标签到你的RSLogix5000工程。 3、从ModbusMaster.ACD文件中复制周期任务到你的RSLogix5000工程。 4、配置控制器通讯端口。 5、配置新的控制器标签。 6、使用新的程序。
7、校验工程并下载到控制器。
复制用户自定义数据类型 [1]、启动RSLogix5000。
[2]、打开ModbusMaster.ACD文件。
[3]、在另一个RSLogix5000窗口中，打开你的RSLogix5000工程。 [4]、复制用户自定义数据类型：
·Mod_Command_Structure ·Mod_Status