[参考答案]
一、单项选择题
1B, 2C,3C,4B,5A,6D,7B,8B,9A,10A 二、填空题
1运动副，2低副，3高副，4等于，5受力情况 三、计算
1、解：F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1
2、解：C为局部自由度，E或G为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 3、解：B为局部自由度，H或I为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 4、解：F为复合铰链，H或I为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 5、解：E为局部自由度，F或G为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 6、解：2个复合铰链，1个虚约束， F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1 7、解：A为复合铰链 ， F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 8、解：C为复合铰链， F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1
9、解：B为局部自由度,D或E为虚约束,H为复合铰链， F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1 10、解：一个局部自由度，一个虚约束， F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 11、解：E或F为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1
12、解：C和E为复合铰链，E或H为虚约束, F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1
第三章 平面连杆机构
[复习题]
一、单项选择题
1、下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b)
C．图(c)
D．图(d)
2、铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（ ）
A.80mm B.100mm C.120mm D.150mm
3、一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.导杆机构 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ ） A．最短杆 C．最短杆的相对杆
B．最短杆的相邻杆 D．任何一杆
5、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇杆机构，机架应取（ ） A．最短杆
B．最短杆的相邻杆
C．最短杆的对面杆 D．无论哪个杆
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )
A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 7、在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（ ） A.曲柄转动导杆机构
C.摆动导杆滑块机构（摇块机构）
B.曲柄摆动导杆机构 D.移动导杆机构
8、在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（ ） A．曲柄转动导杆机构 C．摆动导杆滑块机构
9、铰链四杆机构的死点位置发生在( )
A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10、曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（ ） A．压力角 C．极位夹角
B．传动角 D．摆角