洗瓶机推平机构的改进设
计
学校：
专业: 机械设计制造及其自动化
班级：
学号：
姓名：
指导教师：
2012年6月10日
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目 录
1. 设计的课题…………………………………………3 2. 设计的目的…………………………………………3 3. 设计的原理…………………………………………3 4. 设计要求及任务……………………………………4 5. 参数的选择…………………………………………5 6. 方案设计及分析……………………………………5 7. 方案的确定及其分析………………………………8 8. 变速箱的设计………………………………………15 9. 总体设计及其布局…………………………………16 10. 11. 12.
实体搭建…………………………………………17 总结 ………………………………………………18 参考文献……………………………………………19
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一、 设计的课题：
推瓶机构的改进设计： 优点——洗瓶机由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，这种组合可以很好的对推头进行控制，不仅结构简单，体积小，安装后便于调试而且从经济的角度来看也很节省材料。其中凸轮轴能很好的协调推头的运动且工作平稳。缺点——四杆机构的低副间存在间隙，杆较多，容易产生误差，累积误差较大，不能实现精确运动。冲击震动较大，一般适用于低速场合。以上优点是我们要保持的方面，缺点就是我们本次设计所要改进的。
二、 设计的目的：
（1） 使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机动方案的
训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；
（2） 以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法
融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；
（3） 使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设
计有一个较完整的概念；
（4） 进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； （5） 通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；
（6） 培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能
力和创新能力。
（7） 进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分
析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力 三、 工作原理： 图1 如图所示，洗瓶机有关部件的工作示意图。洗瓶机主要有推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带
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动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时后一个待洗的瓶子已经送入导辊待推。
四、 设计要求及任务：
方案号 瓶子尺寸（直径x长） （mm, mm） φ100x200 φ80x180 φ60x150 表1 洗瓶机的技术要求 工作行程生产率/（个（mm） /min） 600 500 420 15 16 18 急回系数 K 3 3.2 3.5 电动机转速/（r/min） 1440 1440 960 A B C
（1）设计要求：
1.设计的推瓶机构应是推头M接近匀速推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环，
2.根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且推头M在工作行程中应近似作匀速直线运动，回程时有急回特性。
图2
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
（2）设计任务：
1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。应确定两种以上的方案，经分析比较后选定一种进行设计。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
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4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。
7.可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
五、 参数的选择：
（1）瓶子尺寸：长度L=200mm，直径D=100mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟15个的要求，推程的平均速度v=20mm/s， （4）电动机转速为1440 r/min。 （5） 急回系数3。
六、 方案设计及分析：
方案一：凸轮齿轮机构
分析及评价：
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