PLC实验指导书
罗雪莲 陈华容编
湖南工学院（筹）电子信息工程系
2007年8月
目录
1、 PLC实验系统简介????????????????1 2、 FX-20P型便携式编程器使用说明??????????2 3、实验一 基本指令实验????????????13 4、实验二 混料罐实验???????????????18 5、实验三 红绿灯控制实验????????????19 6、实验四 传输实验???????????????21 7、实验五 LED数码显示实验????????????23 8、实验六 功能指令实验?????????????25 9、实验七 电梯模型控制实验???????????27 10、实验八 自动冲压机控制????????????29 11、实验九 电动机自动往复运动实验???????31 12、实验十 广告艺术灯控制器设计实验?????33 13、实验十一 乒乓球模拟比赛?????????35 14、实验十二 双面钻孔组合机床的PLC改造???????37 15、综合设计举例??????????????????40
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实验一 基本指令实验
本实验为验证性实验。 一．实验目的
1．熟悉PLC实验箱系统的使用方法； 2．熟悉PLC编程软件及方法；
3．掌握与、或、非等指令； 4．掌握定时器、计数器的使用；
5．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
二．实验原理和电路
任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。
1．LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令 LD：取指令。将动合触点与母线连接。 LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。
AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。 ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。 OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。 ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。 OUT：输出指令。线圈驱动。 END：结束指令。表示程序结束。
X0Y0LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编
X0X1程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程M0元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。 X2Y1LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、ENDX1Y2指令的编程方法如图1.1为例说明。
X2图1.1语句表： 0 LD X0
1 OUT Y0 X3END 2 LDI X0 3 AND X1 图1.1 LD、LDI、AND、 4 OUT M0 ANI、OR、ORI、OUT、END的用法