实 验 报 告
课程名称 电力拖动自动控制实验
实验名称 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的
1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2．熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。 3．熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。
4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
三．实验系统的组成和工作原理
在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。
双闭环脉宽调速系统的原理框图如图5－1所示。图中可逆PWM变换器主电路系采用IGBT所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节，GD为MOS管的栅极驱动电路，FA为瞬时动作的过流保护。
脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。
1．UPW模块的SG3525性能测试
（1）用示波器观察UPW模块的“1”端的电压波形，记录波
形的周期、幅度。
幅值UM=1.92V；周期为T=78.9us。
（2）用示波器观察“2”端的电压波形，调节RP2电位器，使方波的占空比为50%。
（3）用导线将给定模块“G”的“1”和“UPW”的“3”相连，分别调节正负给定，记录“2”端输出波形的最大占空比和最小占空比。
最大占空比α=0.745 最小占空比：α=0.0237 2．控制电路的测试 （1）逻辑延时时间的测试
在上述实验的基础上，分别将正、负给定均调到零，用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间td= 61μs 死区时间：t=3μs。
（2）同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试
用双踪示波器分别测量VVT1.GS和VVT2.GS以及VVT3.GS和VVT4.GS
的列区时间：
tdVT1.VT2= 3.03μs tdVT3.VT4=3.03μs 3．开环系统调试
（3）系统开环机械特性测定 n=1400r/min n(r/min) id(A)
1400 0.6 1350 0.67 1300 0.72 1250 0.8 1200 0.95