二、填空题
21.凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___________的形状。 24.两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为___________。 25.斜齿圆柱齿轮以___________模数为标准模数。
29.回转件静平衡条件是分布于回转件上的各个偏心质量的离心惯性力合力为__________。 21．机构的压力角越___________，传力性能越好。
22．按从动件的运动方式不同，分为___________从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构两大类。
22．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为______。
23．在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向______转动。 22.曲柄摇杆机构中，若以_________为主动件时，会出现死点位置。
23.一铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构成为_________机构。
24.槽轮机构的运动变换形式是将主动拨盘的连续转动变为从动槽轮的_________。 21.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和_______其余两杆长度之和。 22.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，在滚子半径一定的情况下，若发生运动失真现象，可以_______基圆半径。
21.在平面机构中，一个运动副引入的约束数目可能是________。
22.对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为________机构。 23.盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径越大，则压力角越________。
21．在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为______。 22．在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在刚性冲击的是______规律。 23．为了使棘轮转角能作无级调节，可采用______棘轮机构。
判断题
1.机构失去的自由度与它受到的约束数相等。（ ）
2.密封的作用仅防止润滑剂以及存储于密封容器中的液、气介质泄漏。（ ）
3.带传动的弹性滑动在主动轮上的表现是：带进入主动轮时线速度大，出主动轮时线速度小。（ ）
4.一对相互啮合的外斜齿轮，其螺旋角应相同。（ ） 5.周转轮系中的行星轮既公转又自转。（ ）
6.在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该减小传动角。（ ）
7.机构处于死点位置时从动件会出现自锁或曲柄正反转运动不确定现象。（ ） 8.为使凸轮传动工作可靠，受力良好，必须使凸轮压力角尽可能的大。（ ） 9.万向联轴器的主动轴匀速旋转时，所对应的从动轴却不能做到匀速旋转。（ ） 10.贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。（ ）
简答题
1.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
2.何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同？
3.质量代换法中，动代换和静代换各应满足什么条件？ 4.试举2个利用自锁的实例。
5.为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需要先作静平衡？ 6.铰链四杆机构中，存在周转副的条件是什么？
7.什么是凸轮工作轮廓的变尖现象？它对凸轮机构运动有何影响？如何避免？ 8.渐开线具有哪些性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？
9.斜齿轮传动油哪些优点？可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距？ 10.为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1？
11.
三、分析题（这一部分可以不要，针对2014级）
31.已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为主动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Ft1方向如题31图所示。在图上标出从动轮2的螺旋线方向，轴向力Fa1、Fa2及圆周力Ft2的方向，两轮转向。
31．如题3l图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。 (1)试判断斜齿轮4、蜗轮6的螺旋线方向； (2)试将斜齿轮4、蜗轮6的转动方向标在图上；
(3)试将斜齿轮4、蜗杆5的的轴向力Fa4、Fa5标在图中。
31．已知在某二级直齿锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，3轮的螺旋线方向为右旋，如题3l图所示。为了使Ⅱ轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定各轴的转动方向，各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向及齿轮4的螺旋线方向，并标在题3l图中。
31.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如题31图所示。试将蜗杆和蜗轮的轴向力Fa1、Fa2，圆周力Ft1、Ft2，蜗杆的螺旋线方向和转动方向n1标在图
31.某二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，已知轮1主动，转动方向和螺旋线方向如题31图所示。欲使中间轴上两轮的轴向力抵消一部分，试确定齿轮3和4的螺旋线方向，并画出中间轴上两齿轮的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3的方向。
31.已知在某二级直齿圆锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，4轮的转向如题31图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定3轮、4轮的螺旋线方向。并将各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向以及3轮、4轮的螺旋线方向标在图中。