反铲式挖掘机的设计

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机械设计原理大作业

反铲挖掘机工作装置设计A

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专 业: 城轨一班 姓 名: 王波 学 号: 20116531 指导教师: 温亚莲

目录

第一章:绪论 ..................................................................................................................................... 1

1.1:设计题目及简介................................................................................................................. 1 1.2:反铲式挖掘机简介 .......................................................................................................... 2 第二章:挖掘机机械原理 ............................................................................................................... 3

2.1:计算挖掘机的自由度 ...................................................................................................... 3 2.2:挖掘机工作原理 .............................................................................................................. 3 2.3:几个特殊位置的确定 ...................................................................................................... 4

2.3.1:最大挖掘深度H1 ................................................................................................. 5 2.3.2:最大挖掘高度H2 ................................................................................................ 5 2.3.3:最大卸载高度H3 ................................................................................................ 5 2.3.4:最大挖掘半径R ................................................................................................... 6 2.4:工作装置参数的确定 ...................................................................................................... 6

2.4.1:铲斗各参数的确定 ............................................................................................... 8 2.4.2:铲斗其他参数的确定 ........................................................................................... 9 2.5:动臂机构参数的确定 ...................................................................................................... 9

2.5.1:?1与A点坐标的确定 ......................................................................................... 9

2.5.2:l1和l2的计算 ........................................................................................................ 9 2.5.3:l41和l42的计算 ...................................................................................................... 10 2.6:斗杆机构参数的计算 ....................................................................................................... 10 2.7:铲斗机构的参数选择 .................................................................................................... 11

2.7.1:转角范围 ............................................................................................................. 11 2.7.2铲斗机构其它基本参数的计算 ............................................................................ 11

第三章 ............................................................................................................................................ 13

3.1:心得体会 ........................................................................................................................ 13

第一章:绪论

1.1:设计题目及简介

设计题目:反铲液压挖掘机工作装置设计A

反铲式是我们见过最常见的,向后向下,强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置,是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备,它可用于操作环境恶劣,劳动强度大和操作单调频繁的生产场合

图1.1:挖掘机

设计数据与要求

题号 A 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 0.8m3 4.39m 4.64m 5.52m 2.66m 铲斗挖掘力 52KN 设计任务

1、绘制挖掘机工作机构的运动简图,确定机构的自由度,对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图;

2、根据所提供的工作参数,对挖掘机工作机构进行尺度综合,确定工作机构各个杆件的长度;

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