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机械设计原理大作业
反铲挖掘机工作装置设计A
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专 业： 城轨一班 姓 名： 王波 学 号： 20116531 指导教师： 温亚莲
目录
第一章:绪论 ..................................................................................................................................... 1
1.1:设计题目及简介................................................................................................................. 1 1.2：反铲式挖掘机简介 .......................................................................................................... 2 第二章：挖掘机机械原理 ............................................................................................................... 3
2.1：计算挖掘机的自由度 ...................................................................................................... 3 2.2：挖掘机工作原理 .............................................................................................................. 3 2.3：几个特殊位置的确定 ...................................................................................................... 4
2.3.1：最大挖掘深度H1 ................................................................................................. 5 2.3.2：最大挖掘高度H2 ................................................................................................ 5 2.3.3：最大卸载高度H3 ................................................................................................ 5 2.3.4：最大挖掘半径R ................................................................................................... 6 2.4：工作装置参数的确定 ...................................................................................................... 6
2.4.1：铲斗各参数的确定 ............................................................................................... 8 2.4.2：铲斗其他参数的确定 ........................................................................................... 9 2.5：动臂机构参数的确定 ...................................................................................................... 9
2.5.1：?1与A点坐标的确定 ......................................................................................... 9
2.5.2：l1和l2的计算 ........................................................................................................ 9 2.5.3:l41和l42的计算 ...................................................................................................... 10 2.6:斗杆机构参数的计算 ....................................................................................................... 10 2.7：铲斗机构的参数选择 .................................................................................................... 11
2.7.1：转角范围 ............................................................................................................. 11 2.7.2铲斗机构其它基本参数的计算 ............................................................................ 11
第三章 ............................................................................................................................................ 13
3.1：心得体会 ........................................................................................................................ 13
第一章:绪论
1.1:设计题目及简介
设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计A
反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合
图1.1：挖掘机
设计数据与要求
题号 A 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 0.8m3 4.39m 4.64m 5.52m 2.66m 铲斗挖掘力 52KN 设计任务
1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；
2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；
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