MC9S12XS128 单片机简介
1、HCS12X 系列单片机简介
Freescale公司的16 位单片机主要分为 HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。HC12核心是 16 位高速 CPU12 核，总线速度 8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的 CPU12 内核为核心，简称 S12 系列，典型的 S12 总线速度可以达到 25MHZ。HCS12X 系列单片机是Freescale公司于 2005 年推出的 HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到 25MHz 的 HCS12 的 2-5 倍性能。总线频率最高可达 40 MHz。S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和 MC9S12XS 系列。MC9S12XS128 就是 S12X 系列中的一个成员。
2、 MC9S12XS128 性能概述
MC9S12XS128 是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序 Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包 括：
内部存储器
内部 PLL 锁相环模块 2 个异步串口通讯 SCI 1 个串行外设接口 SPI MSCAN 模块
1 个 8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM 周期中断定时器模块 PIT 16 通道 A/D 转换模块 ADC
1 个 8 通道脉冲宽度调制模块 PWM 输入/输出数字 I/O 口
3、输入/输出数字 I/O 口
MC9S12XS128 有 3 种封装，分别为 64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括 PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和 PORTAD 共 11 个端口。端口引脚大多为复用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用 I/O 口功能。
PORTA、PORTB、PORTK 为通用 I/O 口
PORTE 中的 IRO 和 XIRQ 引脚可作为外部中断输入 PORTT 集成了 TIM 模块功能
PORTS 集成了 SCI 和 SPI 模块功能 PORTM 集成了 CAN 总线模块 PORTP 集成了 PWM 模块功能
PORTH、PORTJ 可作为外部中断输入口 PORTAD 集成了 ATD 模块功能
在 MC9S12XS128 单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如 PWM、SCI1 模块。对于这些具有相同功能的引脚定义，由端口 T 路径寄存器 PTTRR 和模块路径寄存器 MODRR 确定。MC9S12XS128 的 3 种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有一
定差异，下表列出 3 种封装对应的引脚和引脚数目。
4、 输入输出端口功能和配置
通用 I/O 通过配置相应寄存器位，可以设置为输入/输出端口、驱动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。下面我们以 80 引脚的 MC9S12XS128 单片机讨论其各个 I/O 的配置和功能:
1. PORTA：PORTA 为通用 I/O 口, 共 8 个,作为通用数字 I/O 口使用,未集成特殊功 能.主要配置寄存器有：数据寄存器 PORTA、数据方向寄存 DDRA、上拉电阻控制寄存器 PUCR 和驱动控制寄存器 RDR。 a. 数据寄存器 PORTA
通过写 1/0 使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值 。例：PORTA_PB0=1 b. 数据方向寄存器 DDRA
DDRA 寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU 复位后，DDRA 值为 0x00, 引脚默认为输入口。例：DDRA=0xFF //配置 PORTA 口为输出 c. 上拉电阻控制寄存器 PUCR
PORTA 、PORTB、PORTE、PORTK 端口都有内置上拉电阻，它们共用上拉电阻控制寄存器 PUCR 。PUCR 的 7、4、1、0 位分别设置这 4 个端口。“1”对应端口上拉电阻使能 ；“0”上拉电阻禁止。PUCR 第 6 位设置 BKGD 引脚上拉电阻, 复位为 1,默认使用上拉。 例：PUCR_PUPAE=1 //使能 PORTA 上拉电阻 d. 驱动控制寄存器 RDR