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《机械控制工程基础》习题及解答
目 录
第１章 第２章 第３章 第４章 第５章 第６章 第７章
绪论
控制系统的数学模型 控制系统的时域分析 控制系统的频域分析 控制系统的性能分析 控制系统的综合校正
模拟考试题型及分值分布
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第1章 绪论
一、选择填空题
1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。P2 A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用 2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。P3
A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。P3 A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用 A.输入量 B.输出量 C.反馈量 D.干扰量 4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。P2-3
A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。P2
A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统
6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。p5 A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节 7.闭环控制系统必须通过（C）。p3
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制 8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。P6
A.反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号 D.模拟信号 9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。P3 A.局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D.负反馈
10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。P2
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统 11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。p5
A..给定元件 B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件 12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8
A. 快速性 B.准确性 C. 稳定性 D.动态性 13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.线性控制系统 D.非线性控制系统 14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。p6 A.有差系统 B.无差系统 C.连续系统 D.离散系统 15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除( A )。P5-6
A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 16.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( B )。P4-5 A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节 17.闭环控制系统必须通过( C )。P3-4
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制 18.输出信号对控制作用有影响的系统为( B )。p3
A.开环系统 B.闭环系统 C.局部反馈系统 D.稳定系统 19.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的( B )。p8
A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差
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20.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( B )。P7 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 21.无差系统是指( B )。P6
A.干扰误差为零的系统 B.稳态误差为零的系统 C.动态误差为零的系统 D.累计误差为零的系统 22.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的( B )p8 A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差
23.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（B ）p2-4 A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高 24.随动系统要求系统的输出信号能跟随（ C ）p6
A.反馈信号的变化 B.干扰信号的变化 C.输入信号的变化 D.模拟信号的变化 25.对于抗干扰能力强系统有（ B ）p3-4
A.开环系统 B.闭环系统 C.线性系统 D.非线性系统 26.对于一般控制系统来说（A ）p2
A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡 27.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（A ）p2
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统 二、填空题
1.任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（反馈进行控制）。P3 2.对控制系统性能的基本性能要求是（稳定、准确、快速）。P7 3.控制系统校正元件的作用是（改善系统性能）。P5
4.开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（ 差或低 ）。P2-3 5.恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（希望值）。P6
6.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）p6
7.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（重新恢复到）原来的平衡状态。
8无差系统是指（稳态误差）为零的系统。P6
9.负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（给定值）。P3（6.16） 三、名词解释题
1.自动控制：没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化的控制调节过程。P1
2.开环控制系统：在控制器和被控对象间只有正向控制作用的系统。P2
3.闭环控制系统：输出端和输入端之间有反馈回路，输出量对系统直接参与控制作用的系统。P3
4.稳定性：稳定性是指扰动消失后，控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能。P7 5.快速性：是指在系统稳定的前提下，消除系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度。P7
6.准确性：是指系统响应的动态过程结束后，被控量与希望值之间的误差值，误差值越小准确性越高。P8 四、简答题
1.简述开环控制系统的特点：
1）输出端和输入端之间无反馈回路；2）无自纠正偏差的能力，控制精度低；3）结构
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