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第 一 章
1·什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？P2--4
答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规自控部件或电路，实现对控制对象自动控制的 系统。它由控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。 2·计算机控制系统的硬件包括哪几个部分？P4
答：包括微处理器(CPU)、存储器（RAM/ROM）、数字I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。 3·常规外部设备有哪些？P5
答：分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和要求来配置。 常用的输入设备有：键盘、鼠标、数字化仪等，主要用来输入程序和数据； 采用的输入设备有：显示器、打印机、记录仪等。 4·计算机控制系统基本框图？P4
5·计算机控制系统执行控制程序的过程有哪些？P4
答：①实时数据采集；②实时计算；③实时控制；④信息管理。 6·计算机控制系统的典型形式有哪些？P7—P10
答：①数据采集和监控系统；②直接数字控制系统；③监督控制系统；④分布式控制系统。 7．直接数字控制系统DDC由什么组成？P8
第 二 章
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1·计算机控制系统常用接口电路有哪些？P12
答：通用接口：有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存储DMA管理、定时/计数 接口等；
专用接口：主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换器等。 2·什么是接口、接口技术和过程通道？P12、P36
答：接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口 接口技术：是研究微处理器和外部设备之间如何交换信息的技术；
过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括AI、AO、DI、DO。 3·采样？
答：把时间域或空间域的连续量转化成离散量的过程。
4·模拟量输入通道一般包括哪些部分？P40
答：信号处理、多路转换器、放大器、采样—保持器和A/D转换器组成。 5·多路转换器···？P40—P41
答：又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。常用多路开关：CD4051 ·A/D转换器的转换原理？转换时间的计算？分辨率的计算？P47、P51 答：
6·干扰按作用方式的分类？P67—P68
答：分为常态干扰和共态干扰。常态干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声；共态干扰：是指A/D转换器 两个输入端上公有的干扰电压。 7·抑制常态干扰的一般措施？ P70
答：①采用输入滤波器，如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频串模干 扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰； ②用双斜积分式A/D转换器，用于尖峰型常态干扰成为主要干扰源时； ③进行电磁屏蔽和良好的接地； ④以电流形式传送信号； ⑤利用逻辑器件的特性
8·抑制共模干扰的一般措施？P71 答：①利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器（采用差分放大器做信号前置放大）； ②利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来（采用隔离技术将地电位隔开）； ③采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰（利用浮地屏蔽）。
第 四 章
1·可编程控制器通常用于什么？有什么特点？P90—P91
答：用于①顺序控制；②运动控制；③过程控制；④数据处理；⑤通信
特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②控制程序可变，具有良好的可变性；③编程简单，使用方便； ④功能完善，扩充方便，组合灵活；⑤缩短设计和施工时间。
第五章
1·比例调节的作用？ 精品文档
精品文档 答：
2·PID位置算法和增量算法有什么不同？各自的特点如何？ 答：
3·积分分离法的工作原理？
答： 在基本PID控制中，当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调量和长时间的波动，因此在偏差较大的时，取消积分作用；当偏差较小时才将积分作用投入。 4·PID调节参数的调节方法有哪些？
答：①凑式法；②实验经验法；③采样周期的选择。 5·凑试法是怎么如何调节PID参数？
答：凑试法是通过模拟或闭环运行观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反 复凑试参数，以达到满意的响应从而确定PID调节参数。
第 八 章
1·系统设计的基本要求？P227—P228
答：（1）系统操作性能要好；（2）通用性好、便于扩充；（3）可靠性要高。 2·微型计算机控制系统设计的一般步骤？P230—P232
答：（1）确定控制任务；（2）选择微处理器和外围设备；（3）建模和控制算法确定；（4）系统总体方案设
计；（5）硬件和软件的具体设计。 3·为保证计算机系统可靠性的方法？
答：①备份工作方式；②主从工作方式；③双工工作方式；④分布式控制系统。
第 九 章
1·分布式计算机控制系统的特征？
答：① 高可靠性；②开放性；③灵活性；④易于维护；⑤协调性；⑥控制功能齐全。 2·分布式控制系统的组成？P266—P268
答：①DSC的网络结构；②现场I/O控制站；③操作员站；④工程师站。 3·自诊断的含义？ 答：
4·分布式计算机控制系统的基本控制单元是什么？P280 答：基本控制器。
5·分布式计算机控制系统的基本控制器的特征？P283
答：（1）带有固化的软件；（2）算法可以组态，形成相对高级的控制算法；（3）可以与上级计算机配合，
完成高级控制功能；（4）功能可变，改变控制方案不必更换硬件；（5）可以就地操作员单元上显示和调节各种参数；（6）具有自诊断功能。 6·分布式控制系统的层次结构和功能？P284—P285
答：1）直接控制层（第一级）：（1）过程数据采集；（2）设备运行状况的监测与诊断；（3）开环闭环控制。
2）监督控制层（第二级）：（1）优化控制；（2）自适应控制；（3）协调控制；（4）装置运行监视；（5）精品文档