PLC应用技术项目化教程(S7-200)习题答案-李海波 徐瑾瑜主编

项目三 PLC步进顺控指令的编程与应用

任务一 自动运料小车控制系统设计

思考与练习

1.如果小车初始未停在初始位置(左端),则要用点退调整按钮使其停在初始位置,那么如何修改SFC图?相应的梯形图又该如何变换呢?

2.某电动机按顺序起停,其控制的状态转移图如图3-13所示。试把该状态转移图转换成步进梯形图并输入PLC进行调试,观察输出结果是否符合控制要求。(见程序集项目三任务一(2))

图3-13 电动机顺序起停控制状态转移图

3.小车在初始状态时停在中间位置,限位开关I0.0为ON,按下起动按钮I0.3,小车

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按图3-14所示的顺序运动,最后返回并停在初始位置。分别用经验设计法与顺序控制设计法设计控制系统的梯形图,并调试程序。(见程序集项目三任务一(3))

图 3-14

4.用顺序控制设计法设计图3-15要求的输入/输出关系的顺序功能图和梯形图,并调试程序。(见程序集项目三任务一(4))

图 3-15

任务二 全自动洗衣机控制系统的设计与调试 思考与练习

1.如果全自动洗衣机的进水水位设置为3种(低、中、高),那应该如何控制呢?

答:其中将低、中、高进水水位开关作为输入,配置在I0.0、I1.0、I1.1上,然后按照下图将其转化为步进梯形图进行控制即可。

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2.试用PLC实现自动门控制系统的设计。 其硬件组成如下:

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行结构KM1(使电动机正转)、关门执行机构KM2(使电动机反转等部件组成。

控制要求:

(1)当有人由内到外或由外到内通过光电探测开关K1或K2时、开门执行机构KM1动作电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电动机停止运行。

(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电动机停止运行。

(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电探测开关K1或K2时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。

(4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通过光电探测开关K1或K2时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 答:顺序功能图为:

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SM0.1S0.0I0.1S0.1I0.3S0.2T37S0.3Q0.2T37 Q0.0PT=80I0.2Q0.1T37I0.1I0.2I0.4 具体程序见项目三任务二(2)

3.图3-31所示为剪床剪切板料示意图,初始状态时,压钳和剪刀在上限位置,I0.0和I0.1为“1”状态。按下起动按钮I1.0,工作过程如下:首先板料右行(Q0.0为“1\状态)至限位开关I0.3为“1”状态,然后压钳下行(Q0.1为“1\状态并保持)。压紧板料后,压力继电器I0.4为“1\状态,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q0.2为“1”状态)。剪断板料后,I0.2变为“1”状态,压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为“1”状态,Q0.1和Q0.2为“0\状态),它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后,分别停止上行,均停止后,又开始下一周期的工作,剪完5块料后停止工作并停在初始状态。试画出实现此功能的PLC的外部接线图、系统的顺序功能图和梯形图,并调试程序。

图3-31 剪床剪切板料示意图

答:顺序功能图为:

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