SPI接口
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图214 从模式、全双工模式下(BIDIMODE=0并且RXONLY=0)连续传输时，TXE/RXNE/BSY的变化示意图
只发送过程(BIDIMODE=0并且RXONLY=0)
在此模式下，传输过程可以简要说明如下，使用BSY位等待传输的结束(见图215和图216)： 1. 设置SPE位为’1’，使能SPI模块；
2. 在SPI_DR寄存器中写入第一个要发送的数据，这个操作会清除TXE标志； 3. 等待TXE=1，然后写入第二个要发送的数据。重复这个操作，发送后续的数据； 4.写入最后一个数据到SPI_DR寄存器之后，等待TXE=1；然后等待BSY=0，这表示最后一
个数据的传输已经完成。
也可以在响应TXE标志的上升沿产生的中断的处理程序中实现这个过程。
注： 1. 对于不连续的传输，在写入SPI_DR寄存器的操作与设置BSY位之间有2个APB时钟周期的延迟，因此在只发送模式下，写入最后一个数据后，最好先等待TXE=1，然后再等待BSY=0。
2． 只发送模式下，在传输2个数据之后，由于不会读出接收到的数据，SPI_SR寄存器中的OVR位会变为’1’。(译注：软件不必理会这个OVR标志位)
图215 主设备只发送模式(BIDIMODE=0并且RXONLY=0)下连续传输时，，TXE/BSY变化示意图
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参照2009年12月RM0008ReferenceManual英文第10
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图216 从设备只发送模式(BIDIMODE=0并且RXONLY=0)下连续传输时，TXE/BSY变化示意图
双向发送过程(BIDIMODE=1并且BIDIOE=1)
在此模式下，操作过程类似于只发送模式，不同的是：在使能SPI模块之前，需要在SPI_CR2寄存器中同时设置BIDIMODE和BIDIOE位为’1’。 单向只接收模式(BIDIMODE=0并且
RXONLY=1)
在此模式下，传输过程可以简要说明如下(见)： 1. 在SPI_CR2寄存器中，设置RXONLY=1； 2. 设置SPE=1，使能SPI模块：
a)主模式下，立刻产生SCK时钟信号，在关闭SPI(SPE=0)之前，不断地接收串行数据； b)从模式下，当SPI主设备拉低NSS信号并产生SCK时钟时，接收串行数据。 3.等待RXNE=1，然后读出SPI_DR寄存器以获得收到的数据(同时会清除RXNE位)。重复这
个操作接收所有数据。
也可以在响应RXNE标志的上升沿产生的中断的处理程序中实现这个过程。
如果在最后一个数据传输结束后关闭SPI模块，请按照第23.3.8节的建议操作。 图217 只接收模式(BIDIMODE=0并且RXONLY=1)下连续传输时，RXNE变化示意图
注：
单向接收过程(BIDIMODE=1并且BIDIOE=0)
在此模式下，操作过程类似于只接收模式，不同的是：在使能SPI模块之前，需要在SPI_CR2寄存器中设置BIDIMODE为’1’并清除BIDIOE位为’0’。
连续和非连续传输
当在主模式下发送数据时，如果软件足够快，能够在检测到每次TXE的上升沿(或TXE中断)，并立即在正在进行的传输结束之前写入SPI_DR寄存器，则能够实现连续的通信；此时，在每个数据项的传输之间的SPI时钟保持连续，同时BSY位不会被清除。
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如果软件不够快，则会导致不连续的通信；这时，在每个数据传输之间会被清除(见下图)。 在主模式的只接收模式下(RXONLY=1)，通信总是连续的，而且BSY标志始终为’1’。
在从模式下，通信的连续性由SPI主设备决定。不管怎样，即使通信是连续的，BSY标志会在每个数据项之间至少有一个SPI时钟周期为低(见图216)。
图218 非连续传输发送(BIDIMODE=0并且RXONLY=0)时，TXE/BSY变化示意图
23.3.6 CRC计算
CRC校验用于保证全双工通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。
注意： 该SPI接口提供了两种CRC计算方法，取决于所选的发送和/或接收的数据帧格式：8位数据帧采用CR8；16位数据帧采用CRC16。
CRC计算是通过设置SPI_CR1寄存器中的CRCEN位启用的。设置CRCEN位时同时复位CRC寄存器(SPI_RXCRCR和SPI_TXCRCR)。当设置了SPI_CR1的CRCNEXT位，SPI_TXCRCR的内
容将在当前字节发送之后发出。
在传输SPI_TXCRCR的内容时，如果在移位寄存器中收到的数值与SPI_RXCRCR的内容不匹配，则SPI_SR寄存器的CRCERR标志位被置1。
如果在TX缓冲器中还有数据，CRC的数值仅在数据字节传输结束后传送。在传输CRC期间， CRC计算器关闭，寄存器的数值保持不变。
注意： 请参考产品说明书，以确认有此功能(不是所有型号都有此功能)。
SPI通信可以通过以下步骤使用CRC：
● 设置CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI和MSTR的值； ●在SPI_CRCPR寄存器输入多项式；
●通过设置SPI_CR1寄存器CRCEN位使能CRC计算，该操作也会清除寄存器SPI_RXCRCR
和SPI_TXCRC；
●设置SPI_CR1寄存器的SPE位启动SPI功能；
●启动通信并且维持通信，直到只剩最后一个字节或者半字；
●在把最后一个字节或半字写进发送缓冲器时，设置SPI_CR1的CRCNext位，指示硬件在发
送完成最后一个数据之后，发送CRC的数值。在发送CRC数值期间，停止CRC计算； ●当最后一个字节或半字被发送后，SPI发送CRC数值，CRCNext位被清除。同样，接收到的
CRC与SPI_RXCRCR值进行比较，如果比较不相配，则设置SPI_SR上的CRCERR标志 位，当设置了SPI_CR2寄存器的ERRIE时，则产生中断。
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注意：当SPI模块处于从设备模式时，请注意在时钟稳定之后再使能CRC计算，否则可能会得到错误的CRC计算结果。事实上，只要设置了CRCEN位，只要在SCK引脚上有输入时钟，不管SPE位的状态，都会进行CRC的计算。
当SPI时钟频率较高时，用户在发送CRC时必须小心。在CRC传输期间，使用CPU的时间应尽可能少；为了避免在接收最后的数据和CRC时出错，在发送CRC过程中应禁止函数调用。必须在发送/接收最后一个数据之前完成设置CRCNEXT位的操作。
当SPI时钟频率较高时，因为CPU的操作会影响SPI的带宽，建议采用DMA模式以避免SPI降低的速度。
当STM32F10xxx配置为从模式并且使用了NSS硬件模式，NSS引脚应该在数据传输和CRC传输期间保持为低。
当配置SPI为从模式并且使用CRC的功能，即使NSS引脚为高时仍然会执行CRC的计算(译注：当NSS信号为高时，如果SCK引脚上有时钟脉冲，则CRC计算会继续执行)。例如：当主设备交替地与多个从设备进行通信时，将会出现这种情况(译注：此时要想办法避免CRC的误操作)。
在不选中一个从设备(NSS信号为高)转换到选中一个新的从设备(NSS信号为低)的时候，为了保持主从设备端下次CRC计算结果的同步，应该清除主从两端的CRC数值。 按照下述步骤清除CRC数值： 1. 关闭SPI模块(SPE=0); 2. 清除CRCEN位为’0’； 3. 设置CRCEN位为’1’； 4. 使能SPI模块(SPE=1)。
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23.3.7 状态标志
应用程序通过3个状态标志可以完全监控SPI总线的状态。
发送缓冲器空闲标志(TXE)此标志为’1’时表明发送缓冲器为空，可以写下一个待发送的数据进
入缓冲器中。当写入SPI_DR时，TXE标志被清除。
接收缓冲器非空(RXNE)此标志为’1’时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清除此标志。 忙(Busy)标志BSY标志由硬件设置与清除(写入此位无效果)，
此标志表明SPI通信层的状态。
当它被设置为’1’时，表明SPI正忙于通信，但有一个例外：在主模式的双向接收模式下 (MSTR=1、BDM=1并且BDOE=0)，在接收期间BSY标志保持为低。
在软件要关闭SPI模块并进入停机模式(或关闭设备时钟)之前，可以使用BSY标志检测传输是否结束，这样可以避免破坏最后一次传输，因此需要严格按照下述过程执行。 BSY标志还可以用于在多主系统中避免写冲突。
除了主模式的双向接收模式(MSTR=1、BDM=1并且BDOE=0)，当传输开始时，BSY标志被置’1’。
以下情况时此标志将被清除为’0’：
●当传输结束(主模式下，如果是连续通信的情况例外)； ●当关闭SPI模块；
●当产生主模式失效(MODF=1)。 如果通信不是连续的，则在每个数据项的传输之间，BSY标志为低。 当通信是连续时：
●主模式下：在整个传输过程中，BSY标志保持为高；
●从模式下：在每个数据项的传输之间，BSY标志在一个SPI时钟周期中为低。
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注： STM32F10xxx参考手册
不要使用BSY标志处理每一个数据项的发送和接收，最好使用TXE和RXNE标志。
23.3.8 关闭SPI
当通讯结束，可以通过关闭SPI模块来终止通讯。清除SPE位即可关闭SPI。
在某些配置下，如果再传输还未完成时，就关闭SPI模块并进入停机模式，则可能导致当前的传输被破坏，而且BSY标志也变得不可信。
为了避免发生这种情况，关闭SPI模块时，建议按照下述步骤操作：
在主或从模式下的全双工模式(BIDIMODE=0，RXONLY=0)
1. 等待RXNE=1并接收最后一个数据； 2. 等待TXE=1； 3. 等待BSY=0；
4.关闭SPI(SPE=0)，最后进入停机模式(或关闭该模块的时钟)。在主或从模式下的单向只
发送模式(BIDIMODE=0，RXONLY=0)或双向的发送模式(BIDIMODE=1，BIDIOE=1)
在SPI_DR寄存器中写入最后一个数据后： 1. 等待TXE=1； 2. 等待BSY=0；
3.关闭SPI(SPE=0)，最后进入停机模式(或关闭该模块的时钟)。在主或从模式下的单向只
接收模式(MSTR=1，BIDIMODE=0，RXONLY=1)或双向的接收模式(MSTR=1，BIDIMODE=1，BIDIOE=0)
这种情况需要特别地处理，以保证SPI不会开始一次新的传输： 1. 等待倒数第二个(第n-1个)RXNE=1；
2. 在关闭SPI(SPE=0)之前等待一个SPI时钟周期(使用软件延迟)； 3. 在进入停机模式(或关闭该模块的时钟)之前等待最后一个RXNE=1。
注： 在主模式下的单向只发送模式(MSTR=1，BDM=1，BDOE=0)时，传输过程中BSY标志始终为低。
在从模式下的只接收模式(MSTR=0，BIDIMODE=0，RXONLY=1)或双向的接收模式(MSTR=0，BIDIMODE=1，BIDIOE=0)
1. 可以在任何时候关闭SPI(SPE=0)，SPI会在当前的传输结束后被关闭；
2. 如果希望进入停机模式，在进入停机模式(或关闭该模块的时钟)之前必须首先等待
BSY=0。
23.3.9 利用DMA的SPI通信
为了达到最大通信速度，需要及时往SPI发送缓冲器填数据，同样接收缓冲器中的数据也必须及时读走以防止溢出。为了方便高速率的数据传输，SPI实现了一种采用简单的请求/应答的DMA机制。
当SPI_CR2寄存器上的对应使能位被设置时，SPI模块可以发出DMA传输请求。发送缓冲器和接收缓冲器亦有各自的DMA请求(见)。
●发送时，在每次TXE被设置为’1’时发出DMA请求，DMA控制器则写数据至SPI_DR寄存 器，
TXE标志因此而被清除。 ●接收时，在每次RXNE被设置为’1’时发出DMA请求，DMA控制器则从SPI_DR寄存器读出
数 据，RXNE标志因此而被清除。
当只使用SPI发送数据时，只需使能SPI的发送DMA通道。此时，因为没有读取收到的数据， OVR被置为’1’(译注：软件不必理会这个标志)。 当只使用SPI接收数据时，只需使能SPI的接收DMA通道。
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