一、填空题和填空题。
1． 在平面机构中若引入PH个高副将引入 PH 个约束，而引入PL个低副
将引入 2PL 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=3n- 2PL- PH 。
2． 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零，且机构自由度
数等于原动件数 ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为
定块机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 摇块 机构。
4． 移动副的自锁条件是 驱动力在摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 驱
动力在摩擦圆之内 。
5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有
刚性冲击； 等加速等减速、间谐 运动规律具有柔性冲击；而 正弦加速度、五次多项式 运动规律无冲击。
6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等，； 压力角相
等 ； 螺旋角相等 。
7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件所具有的动能等于整个机械系统的动能 来确定。
8．刚性转子静平衡条件是 分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为零；而动平衡条件是 当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为零 。
9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 中 线与轮坯的 分度 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 节 线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动。
10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_B 是否与连杆共线。
A．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆
11．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构
件的行程速比系数K____A____。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于 12．_____C___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．直动平底推杆 D．摆动滚子推杆
13．为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 C 。
A．滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin B．滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin C．滚子半径rr< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin D．滚子半径rr不受任何限制
14. 当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以___A_____凸轮机构推程的压力角。
（A） 减小 （B）增加 （C）保持原来 15.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在__A_______。 （A） 高速轴上 （B）低速轴上 （C）机架上
16.蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径 d1=___C__________。
A）m z1 （B）m z2 （C）mq
17.在铰链四杆机构A B C D中，已知A B = 2 5 mm，B C = 7 0 mm，C D = 6 5mm， A D = 9 5 mm，当A D为机架时，是__B____机构；当A B为机架时，
是____A_____机构。
（A）双曲柄机构； （B）曲柄摇杆机构； （C）双摇杆机构 18.若机构正反行程效率分别用 和 表示，则设计自锁机构时应满足要____B_____。
(A) (B) (C)
19.机构具有确定运动的条件是__机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数____。
20.高副低代必须满足的条件是_代替前后机构的自由度不变_，_代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变___________。 21．在曲柄摇杆机构中，当__C____，将出现死点。
（A） 曲柄为原动件且曲柄与连杆共线； （B） 曲柄为原动件且曲柄与机架共线时； （C） 摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时； （D）摇杆为原动件且摇杆与机架共线时。
22．在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在_B_____。
（A）曲柄与连杆两次共线位置之一；（B）曲柄与机架两次共线位置之一； （C）曲柄与连杆共线时； （D）曲柄与机架共线时 23．在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是_C_____。
（A） 曲柄摇杆机构； （B）导杆机构； （C）对心曲柄滑块机构； （D）偏置曲柄滑块机构
24．下述几种运动规律中，___B___既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。
（A） 等速运动规律； （B）摆线运动规律；