习题解答（供参考）
习题二
2.2 系统的调速范围是1000~100
rmin，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？
解：
?n?nnsD(1?s)?1000?0.02(10?0.98)?2.04rpm
系统允许的静态速降为
2.04rpm。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为
n0max?1500rmin，最低转速特性为 n0min?150rmin，带额定负
载时的速度降落
?nN?15rmin，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解：1）调速范围
D?nmaxnmin(均指额定负载情况下）
nmax?n0max??nN?1500?15?1485 nmin?n0min??nN?150?15?135 D?nmaxnmin?1485135?11
2) 静差率
s??nNn0?15150?10%
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？
解：
Ce?(UN?INRa)nN?(220?378?0.023)1430?0.1478Vrpm
?n?INRCe?378?(0.023?0.022)0.1478?115rpm D?nNS[?n(1?s)]?1430?0.2[115?(1?0.2)]?3.1 D?nNS[?n(1?s)]?1430?0.3[115?(1?0.3)]?5.33
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?min/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落
?nN为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
SN多少？
?nN又为多少?
（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落
解：(1)
?nN?IN?RCe?305?0.180.2?274.5r/min SN??nNn0?274.5(1000?274.5)?21.5%
?n?nNS[D(1?s)]?1000?0.05[20?0.95]?2.63r/min
(2)
(3)
2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压
*Uu?8.8V、比例调节器放大系数KP?2、晶闸管装置放大系数
KS?15、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压Ud；（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若
把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压
* 应为多少？ Uu解：（1）
*Ud?KpKsUu(1?KpKs?)?2?15?8.8(1?2?15?0.7)?12V
(2)
Ud?8.8?2?15?264V,开环输出电压是闭环的22倍
(3)
*Uu?Ud(1?KpKs?)KpKs?12?(1?2?15?0.35)(2?15)?4.6V
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
s?5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态
解： 1）
D?nNs/?nN?1?s?
10?1500?2%/?nN?98%
?nN?1500?2%/98%?10?3.06r/min
2）
K??nop/?ncl?1?100/3.06?1?31.7
??2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？
解：
?nop??1?K??ncl??1?15??8?128
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：
?ncl??nop/?1?K??128/?1?30??4.13rpm
在同样静差率要求下，D可以扩大
?ncl1/?ncl2?1.937倍
2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
（3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数 α应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1）
n??UN?IN?Ra?/Ce?Ce??220?12.5?1.5?/1500?201.25/1500?0.134Vmin/rn??UN?IN?R??/Ce??nop?IN?R?/Ce?12.5?3.3/0.134?307.836r/min
?nN?nNs/?D?1?s???1500?10%（/20*90%）?8.33r/min
所以，
?ncl?8.33r/min
（2）