（目视）行车模式。
对闭塞分区小于500m的信号机（调用数据定位后，DMI上显示前方为特殊字样的信号机）变为红灯，机车信号显示为红黄灯时，控制轨道车在本架信号机前停车，并留有安全距离。 9．机车信号变化为红灯时，按如下控制：
（1）有码红灯时，按信号关闭监控轨道车运行，GYK输出紧急制动指令。
（2）无码红灯（由红黄灯转为无码的红灯）时，7s语音报警“红灯停车，5、4、3、2、1，7s内允许司机按“ 警惕”键键解除语音报警，按已生成的的停车曲线（500m）控制停车；7s内不按“警惕”键则输入紧急制动指令。 10．机车信号变化为白灯时的控制
机车信号由绿灯、绿黄灯变为白灯，按前方信号机关闭监控轨道车运行，控制轨道车运行1400m后停车。
机车信号由黄灯、黄2灯、黄2灯闪变为白灯，控制轨道车运行700m后停车。
11．机车信号信息异常控制
机车信号由允许信号变为灭灯、多灯时，按停车信号监控轨道车运行，控制轨道车在700m内停车。 12．信号突变控制
机车信号由黄灯、双黄灯变为红黄灯，灯变化时100m内无绝缘节信号，按信号突变控制，即：GYK发出“信号突变5、4、3、2、1”语音报警，在7s内按“ 警惕”键解除信号突变语音报警，按红黄灯
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（500m）停车控制；7s内不按“警惕”键则输入紧急制动指令。 100m内有绝缘节信号，按红黄灯（运行500m闭口）停车控制。 绿灯、绿黄灯变为红黄灯时，按信号突变控制。
13.机车信号为红黄灯、白灯、红灯，停车状态进入正常监控模式，按限速为0控制。
14.客运专线GYK遇双黄灯、双黄灯闪变绿灯等较允许信号，限速保持不变。
第三部分 整备作业
第5条 开机操作
启动发动机，转速稳定后→开机→GYK启动正常后→按压【解锁】键解除正常监控时的停车控制（白灯、红灯、红黄灯时的限0运1停车控制）→检查确认GYK日期、时间（所有编组内的车辆GYK时间误差不大于30秒；如不正确按压【设定】键，进入“管理密码”窗口，将光标移到相关修改项，弹出“输入密码9991”；参数修改“831”进入界面进行修改，操作完毕将光标移到“确定”项，按压【确认】键退出）→检查显示屏无故障显示。 第6条 参数输入
5分钟内→按压【设定】键（检查修改司机号、副司机、输入或修改车次、本/补等相关行车参数）→按压【正常】键进入正常监控→→当日运行线路交路号→当日所在地车站号→当日所在车站公里标→总重→辆数→计长→确定后→按压【设定】键→两人检查确认数据相关数据是否正确→按【查询】键2秒→检查核对揭示命令。 无基本数据的参数输入：按压【正常】键修改路局为0号→交路号0
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号→车站号0→检查司机号、副司机是否正确→输入车次11111→本务→总重→辆数→计长→确定后→按压【设定】键→两人检查确认数据相关数据是否正确→手动输入相关揭示命令→检查核对揭示命令。 注意事项及说明：编组运行时，编组内的所有车辆除司机、副司机号不同外，其它参数必须相同。 自检时输入车次：按各段自行规定。
总重输入说明：总重＝编组内所有车辆的自重+所有车辆装载货物的总重量之和；
例：JY290-10型5辆，自重36t计180；附挂平车10辆，每辆自重26t计260t；每辆平车按规定装载货物40t计400t。总重应为180+260+400=840t。
区间卸车或装车后因增加或减少货物重量时，编组内所有车辆应及时修改总重（编组内所有车辆的总重必须相同）； 辆数输入说明：按实际编组内连挂车辆的个数输入；
例：JY290-10型5辆，附挂平车10辆，输入辆数为15；如途中有增加或减少时，编组内的车辆应及时修改辆数（编组内所有车辆的辆数必须相同）。
计长输入说明：整列车的长度除以11，可精确到小数点后一位；现以本段车辆的车长及换长为例： （一）轨道车
（1）2013年12月以前车长13.6m，计长1.2。 （2）2013年12月以后车长14.7m，计长1.3。 （二）轨道平车及路用平车NX70
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路用平车一辆车长为16.5m计长为1.5(一组收轨工作装置计长为3.0)。
GQCⅢ收轨平车一组车长30.8m，计长2.8。 YYC养机平车车长15.6m，计长1.4。 GPT40B、HM40-2车长13.5，计长1.2。 第7条 设备自检 1．信号自检
检时注意各灯型变化及语音播报是否正确（从绿5开始（L5）—到白灯无码（B）结束）→结束时意倾听→语音播报“自检正常），信号自检完毕。
2．操作端，常用自检
自检前，风压确认：大闸（小闸）缓解位→总风压力达到600kpa以上→列车管风压力达到500kpa→制动缸风压为0。
自检时风压确认：选择“常用自检”→按压【确认】键→状态栏“常用”灯点亮→列车管压力指示逐步降至≤380kpa或减压量≥120kPa并保压→制动缸压力应上升到250kpa以上，语音播报“自检正常”。 自检后，压力检查：按压【缓解】键→语音提示“缓解成功”退出常用自检→列车管压力应快速上升至500kpa→制动缸压力应降为0。 3．紧急自检
自检前，风压确认：大闸（小闸）缓解位→总风风力达到600kpa以上→列车管风压达500kpa→制动缸风压为0。
自检时，风压确认：选择“紧急自检”→按压【确认】键→状态栏“紧急、熄火”灯点亮→GYK紧急制动阀排风，列车管压力3-5秒降
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