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⑵ 回转器
回转器由变量柱塞液压马达和减速箱组成。液压马达经二级齿轮减速,驱动主轴实现钻具的回转。回转器安装在轨道上，借助推进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进和起拔。 ⑶ 进给装置
进给装置由导轨、拖板、组合式给进油缸(3支油缸)、螺旋钻杆夹持器、螺旋钻杆导向器等组成，如图2所示。拖板、组合式给进油缸(3支油缸)、螺旋钻杆夹持器、
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螺旋钻杆导向器安装在导轨上。油缸活塞杆伸缩，带动回转器在轨道上做往复运动。液压马达在高压油作用下，通过回转器的主轴带动钻杆旋转。 2. 操纵台
钻机通过操纵台进行集中操作，操作台上部设有三个手动先导比例手柄分别控制液压马达的旋转方向、给进油缸的前、后和夹持器的开、合（如图一）。左侧两减压阀分别调节液压马达的正传速度和油缸的给进速度（如图二）。球阀用于控制冲洗流体的开、关。球式开关阀的“开启”位置是扳手方向与流向平行；球式开关阀的“关闭”位置是扳手方向与流向垂直。操纵台面板标有各手把的操作方法。四个压力表分别显示回转器液压马达的正转压力、给进油缸的进给、起拔压力和冲洗流体的压力。
操作台与钻机间应有一定的安全距离。 操作台的高度可以固定梢调节，所有的操作及液压元件均安装在操作台内，侧板可以打开，便于维护。不使用时，闭上护盖可保护操作面板。前端的吊运孔只足供吊起操作台的自重。 安装架是安装遥控按钮箱
的支架。遥控按钮箱用于控制电机的起动和停止。
图一
图二
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3.液压单元
液压单元为钻机和自移车运作提供所需的液压流量和压力。并装有钻机固定装置的控制阀。
液压单元主要由隔爆型电动机、负载敏感柱塞泵以及双联齿轮油泵、换向阀、压力表和油箱、智能本安电磁起动器、冷却器等组成。负载敏感柱塞泵出口额定压力28MPa。双联齿轮泵第一联供应钻机固定装置立柱和冷却器的齿轮泵，第二联为第二组增强冷却器供应液压油。双联齿轮泵第一联出口额定压力16MPa，油箱容积310L，为保证液压系统正常工作，设置了多种保护装置如油箱液位报警、油箱内液压油超温报警等。当需要井下补充液压油时必须从空气滤清器注入。高压过滤器把轴向柱塞泵的输出高压油过滤，其滤芯堵塞显示为红色时即须更换滤芯。液控换向阀、 溢流阀、 隔膜式蓄能器、单向节流阀共同组成“预防抱钻”装置，当感应到钻头扭距增加过大时，进给立即停止，并马上后退，隔膜式蓄能器的作用是钻头扭距下降时延迟停止后退。
4.自移车
自移车用于主机和液压单元的搬移。减少井下安装钻机和支架的时间，同时提高运
输操作的安全性。
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自移车主要由履带车架总装、摆动吊臂、摆动吊架、控制台、提升装置、中央润滑
系统组成。履带车架总装用于承载、安装以上各部件。摆动吊臂和摆动吊架用于主机的吊运以及位置和角度调整。提升装置用于移机时提升液压单元。控制台控制左右两行走马达、摆动吊臂的伸缩和升降、摆动吊臂的角度调整、摆动吊架马达的旋转，提升装置的提升和下降。中央润滑系统用于支撑摆动吊臂旋转的回转支承、提升装置销轴的润滑。控制台换向阀手柄的顺序依次是吊臂摆动、吊臂升降、吊臂伸缩、吊架摆动、提升装置升降、左履带前后、右履带前后。（如图三所示）
图三
五、液压系统工作原理（另附页） 六、钻机的使用及维护
1. 液压单元与自移车的安装
将液压单元和自移车从平板车上卸下后，首先给液压单元供电，将自移车上四根
油管联结在液压单元的快换接头上（接头号分别为19、20、21、22），然后操纵自移车操纵台第6联、第7联换向阀，分别控制左、右履带的前进或后退，将自移车移至液压单元后，安装好两提升臂，用四条起重链钩把液压单元抬起。（操纵控制台第5联，见图三） 2. 主机的安装
① 巷道的高度应该保证立柱能竖立于巷道中，如果巷道断面太小，应该挑顶落底，保证有充分的调整空间。
② 保证地面与底板的平行，而立柱必须垂直于其平行线，否则，会使顶紧油缸压力增大时导致立柱与油缸连接处弯曲甚至断裂。根据钻孔位置，首先将两前立柱伸出以顶柱顶板，再将横梁用铰接联结，然后用自移车的摆动吊臂将主机导轨吊起，把
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主机固定在横梁上，随后将第三根立柱底压住支腿地脚架，立柱伸缩管伸出顶紧顶板。使主机完全牢固，不宜松动。
【警示】高压胶管联结时，务必清除快换接头上的污物，以免污染液压油。
③ 使用手动葫芦调整好主机角度、方位与高度，然后固定铰接。 3.操作台
⑴ 高压胶管的连接
① 操纵台由一个三位四通阀的大阀块、多路换向阀和两个单向阀、两个减压阀、二位四通阀的小阀块组成，连接其高压胶管应先检查高压接头的“O”型胶圈是否完好。
② 依次按油路图接头号（1、2、3、??28）将快换接头接在液压单元上。
③ 各运输单元上的液压接口配的保护盖，只可在连接前一刻打开。
④ 使用合适的工具装配螺纹接口，螺母等。装配时注意绝对清洁，污垢部件用压风清
理。用压风清理时需注意风向不会对着任何人，或指向“容易散播”物件（如尘埃、小石、
铁片等）。
⑤ 需保证液压胶管妥善装放，避免操作时出现擦伤和撞击。液压胶管冲洗后不可随
便放置，必需马上连接防止弄脏管道接口。
2. 液压泵站的使用
油箱容量约（310L），应使用滤清精度（37CST-73CST）液压油。建议使用（HLP 46）抗磨液压油，油位应该在钻机正常工作时，液位计红线标志以上。关机温度 70 °C 。
关机液位 -200 mm。液压单元中智能电磁起动器能够在油箱内温度超过时自动切断电动机电源，并且当油箱内液位低于控制液位200mm时会自动切断电动机电源，以保护各液压泵。
3. 钻机的使用及调整
⑴ 首先，打开液压单元电磁起动器起动按钮。 ⑵ 电机电压（380V-660V）根据实际电压连接。
⑶ 电机转向，点动电机查看转向与所示方向是否一致，电机风扇应为右旋（顺时针方向）。
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