南京林业大学毕业设计(论文)开题报告
学生姓名 指导教师姓名 选题来源 选题名称 刘佳 李 建 华 学 号 职 称 070301312 副教授 专 业 所在学院 机械设计制造及其自动化 机械电子工程学院 毕业设计□ 毕业论文√ 科研课题√生产实践 其它□ 选题类型 基于adams固态发酵设备链传动系统动力学和运动学仿真 研究的目的 及意义 毕业设计是在学完全部基础课、专业基础课和专业课并进行生产实习之后的最后一个教学环节。通过毕业设计应达到如下目的： 学会应用软件SolidWorks和动力学分析软件ADAMS，用SolidWorks建立固态发酵系统用链传动系统样机模型，设计运动规律曲线，用动力学分析软件ADAMS对系统进行动力学和运动学仿真，找出最佳运动规律，使得传动系统震动小，装卸料可靠，噪音小。 国内外同类 研究概况 文献综述（见附页） 第1周 熟悉任务，收集资料，准备资料书籍 第2周继续进行必要的设计准备包括复习并掌握有关链传动,adamas,Solidworks软件的各种知识；掌握绘图或计算机绘图基本技能，填写开题报告 研究内容 及计划 第3周 弄清设计难点及重点,进一步熟悉设计内容 第4~6周 设定链传动各项数据,在Soliworks中画出传动图 第 7~11周 做链传动导入adams准备及后续工作 第12~13周 做数据计算，整理 第14~15周 整理设计说明书等 第16周 做好毕业答辩准备工作，并进行毕业设计答辩 特色与创新 根据工作要求对链传动进行仿真，预测实际工作性能，可以进行对机构优化改进提高性能，节约了成本和时间，同时满足了自动化机械农业的要求 指导教师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 附页
综 述
固态发酵技术在中国有着悠久的历史，早在2500年以前，在中国就有中药神曲的固态发酵生产。当时还没有把这些固态发酵技术提升到理论高度。而且传统的固态发酵技术因其发酵过程难以控制，容易感染杂菌，在应用于生产实践过程中，不仅劳动强度大，而且产品质量很难保证。19世纪微生物的发现、微生物发酵的酶作用及微生物学的问世，将发酵技术带入了高速发展的快车道。二次世界大战期间，为了大规模生产青霉素，经过英美两国科学家的共同努力，一种大规模微生物深层发酵技术开发获得成功，当时由于这种新的发酵技术和传统固态发酵技术相比能够实现微生物纯种培养，同时可以采用机械搅拌通气发酵法生产，使生产效率大大提高，并由此开发生产了许多微生物新产品，如抗生素、氨基酸、用于农牧业的生物活性物质、多糖、有机酸、酶制剂等，成为发酵工程技术研究和开发的热点。
但是，现代发酵工业大多以大规模液体深层发酵为特征，小分子产品在水性发酵液中含量大都在10%上下，许多高价值或大分子浓度更低，有的甚至大大低于1%，因而发酵液产品提取后产生大量的废液，生产规模越大，废液越多，污染越重。这时人们又不约而同地把眼光投向了古老的固态发酵技术，该技术具有节水、节能的独特优势，且没有废液产生，属于清洁生产技术。采用现代固态发酵技术则不仅可提高产品本身的质量，还可提高其生产的可操作性，并达到提高产品产量和质量的目的。现代固态发酵技术还可引入其它传统发酵食品的生产中，提高其生产的技术含量，达到稳产高产的目的。
虚拟样机技术是应用于设计制造领域的一项新技术，其应用涉及汽车制造、工程机械、航空航天和机械电子等众多领域。利用这项技术可以在计算机上建立各类机械系统及产品的三维模型，根据工作要求对其进行动作仿真，以预测产品实际工作性能，并对模型进行改进优化，提高性能。虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。 目前国外发达国家采用大量先进技术，以提高设备的可靠性、安全性及方便性,同时为满足更高的要求。
相比国外发达国家的农机系统仿真，我国当前的技术都还比较落后，对其研究的投入少，机械化、自动化与智能化程度低。 利用虚拟样机软件进行建模并仿真优化，对机构进行设计优化的整个过程全部在计算机上完成，大大降低研制模型的成本。传统设计方法较虚拟样机技术存在许多不足之处，如果用传统的设计方法进行本文的研究会出现设计周期长、材料成本高以及机构改进困难等问题。而运用虚拟样机技术进行相应的研究更容易在计算机上发现机构工作时出现的问题，在计算机上进行相应的改进以解决问题，从而节省设计时间的同时也减少了不必要的模型加工成本。
当前虚拟样机技术在农业机械领域有了比较广泛的应用，对于一些大型农业机械，利用该技术可以提高农机实际加工装配的成功率，减少产品研发的成本。但是由于大型农业机械作业对象和作业环境都较为复杂，因此在虚拟样机的建模、模型验证、仿真等方面都面临较大的困难。利用三维软件Solidworks建立模型，然后将机构模型导入至虚拟样机软件ADAMS中进行动力学仿真，并利用
ADAMS中的结果后处理模块ADAMS/Processor对运动仿真的结果进行处理反馈，反复改进对比不同的机构以达到最优效果。
应用虚拟样机技术研究开发某种农机产品，采用计算机仿真与虚拟现实乎段，用计算机对农业机械的功能、行为进行建模以及生成逼真的三维虚拟环境，实现工艺规划、动态工作条件下的性能分析、质量检验以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程。同时，通过虚拟现实系统观察虚拟环境下虚拟农机的农业生产活动，进行虚拟环境中的农机性能实验和特性评估，并实现人与机械之间的实时的交互，这对于增强制造过程各级的决策与控制能力、减少产品开发的育目性、缩短研制周期、降低制造成本、提高机器的适应能力、增加机器的工作可靠性和延长机器的使用寿命具有非常重要的意义。
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