eaintheaccidentinvestigation,managementandreporting,eachpostshouldbedevelopedunderthissystemspecialistscheck,cleartheexaminations,time,cyclesandotherrelevantregulations.Strengtheningsitesupervisionandexamination,todetectandinvestigateillegalcommand,illegaloperationsandviolationsofoperatingrules.Secondsafetyreferstotheproductionsite,technologymanagement,equipment,facilities,andsooncanleadtoaccidentsrisksexist.1,accordingtotheextentofthesecurityrisks,solvingisdividedintoa,b,andclevelsofdifficulty;A-level:difficult,miningdifficulties,shallbereportedtothecompany'sproblems.B-class:difficulttoresolvedif直流调速系统
1 下图为单闭环转速控制系统。
(1)图中V是 晶闸管整流器 ；
(2)图中Ld是 平波电抗器 ，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流 ； (3)图中采用的是 PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求 ； (4)此系统主电路由 三相交流电供电； (5)此系统具有 转速（速度） 负反馈环节； (6)改变转速，应调节_RP1_电位器；
(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_____RP2______电位器； (8)系统的输出量(或被控制量)是_转速__。
2、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器。
3、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为调速、稳速、加减速。
4、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为V-M系统。
5、数字测速方法有T、M及M/T三种，其中 M 适应于高速；T适应于低速；M/T具有M和T的优点。
选择题
1、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）
A、PID B、PI C、P D、PD
2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A)
A、越小 B、越大 C、不变 D、不确定
3、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D)
iculties,shallconsistofminingorganizationstosolveproblems.C-class:fromsegmentsandbusinessrisksthatmustbeaddressedintheDepartment.2,open-pitmineunsafetypesinclude:electrical,transport,blasting,fire,andotherslope.3,accordingtotheseverityofthehazardfilledinbyunittroubleshooting,registrationform(seeatteaintheaccidentinvestigation,managementandreporting,eachpostshouldbedevelopedunderthissystemspecialistscheck,cleartheexaminations,time,cyclesandotherrelevantregulations.Strengtheningsitesupervisionandexamination,todetectandinvestigateillegalcommand,illegaloperationsandviolationsofoperatingrules.Secondsafetyreferstotheproductionsite,technologymanagement,equipment,facilities,andsooncanleadtoaccidentsrisksexist.1,accordingtotheextentofthesecurityrisks,solvingisdividedintoa,b,andclevelsofdifficulty;A-level:difficult,miningdifficulties,shallbereportedtothecompany'sproblems.B-class:difficulttoresolvedifA、降电压调速 B、串级调速 C、变极调速 D、变压变频调速 4、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)
A、比例控制 B、积分控制C、微分控制 D、比例微分控制 5、控制系统能够正常运行的首要条件是(B)
A、抗扰性B、稳定性 C、快速性 D、准确性
6、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度(A)
A、越高 B、越低 C、不变 D、不确定 7、常用的数字滤波方法不包括(D)
A、算术平均值滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波
8、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是(A)
A、ACR B、AVR C、ASR D、ATR 9、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(D)
A、转速调节阶段 B、电流上升阶段 C、恒流升速阶段 D、电流下降阶段 11、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是(D)
A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制
12、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是(C)
A、降电压调速 B、变极对数调速
C、变压变频调速 D、转子串电阻调速 13、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的(A)
A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波 14、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是(B)
A、高阶 B、低阶 C、非线性 D、强耦合 15、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是(A)
A、故障保护 B、PWM生成 C、电流调节 D、转速调节 16、比例微分的英文缩写是(B)
A、PI B、PD C、VR D、PID
17、调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)
A、平均速度 B、最高速 C、最低速 D、任意速度
18、下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是(D)
A、降电压调速 B、串级调速 C、变极调速 D、变压变频调速
19、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度(A)
A、越高 B、越低 C、不变 D、不确定 20、采用旋转编码器的数字测速方法不包括(D)
A、M法 B、T法 C、M/T法 D、F法
21、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)
A、ACR B、AVR C、ASR D、ATR
22、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是(B)
A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好
iculties,shallconsistofminingorganizationstosolveproblems.C-class:fromsegmentsandbusinessrisksthatmustbeaddressedintheDepartment.2,open-pitmineunsafetypesinclude:electrical,transport,blasting,fire,andotherslope.3,accordingtotheseverityofthehazardfilledinbyunittroubleshooting,registrationform(seeatteaintheaccidentinvestigation,managementandreporting,eachpostshouldbedevelopedunderthissystemspecialistscheck,cleartheexaminations,time,cyclesandotherrelevantregulations.Strengtheningsitesupervisionandexamination,todetectandinvestigateillegalcommand,illegaloperationsandviolationsofoperatingrules.Secondsafetyreferstotheproductionsite,technologymanagement,equipment,facilities,andsooncanleadtoaccidentsrisksexist.1,accordingtotheextentofthesecurityrisks,solvingisdividedintoa,b,andclevelsofdifficulty;A-level:difficult,miningdifficulties,shallbereportedtothecompany'sproblems.B-class:difficulttoresolvedifA、恒控制B、恒控制 C、恒控制 D、恒控制 24、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)
A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波 25、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是(B)
A、高阶 B、线性 C、非线性 D、强耦合
26、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是(C)
A、显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位 B、显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位 C、封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位 D、分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位 27、正弦波脉宽调制的英文缩写是(C)
A、PID B、PWM C、SPWM D、PD
28、转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为
A、 B、 C、 D、
29、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(A) A、无静差调速系统 B、有静差调速系统 C、双闭环调速系统 D、交流调速系统 30、异步电动机数学模型的组成不包括(D)
A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动 31、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（A）。
A、 ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C、ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
32、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压Ud等于（B）。
A、Ud??C、Ud?
33、与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。
A、功率放大倍数小于1000倍 B、可逆运行容易实现 C、控制作用的快速性是毫秒级 D、占地面积小，噪音小 E、高次谐波丰富 F、高速时功率因数低 34、系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（A ）。
A、调速范围D越小 B、额定转速ned越大 C、调速范围D越大 D、额定转速ned越大
?ton??2t??1?Us B、Ud??on?1?Us ?T??T?ton2tUs D、Ud?onUs TTiculties,shallconsistofminingorganizationstosolveproblems.C-class:fromsegmentsandbusinessrisksthatmustbeaddressedintheDepartment.2,open-pitmineunsafetypesinclude:electrical,transport,blasting,fire,andotherslope.3,accordingtotheseverityofthehazardfilledinbyunittroubleshooting,registrationform(seeatt