第三篇 机械原理实验指导书
实验一 典型机构认知及机构运动简图测绘
1.1典型机构认知
1.1.1 实验目的
1） 通过参观各种机器、机构实物和教具模型，初步了解本课程所要研究与学习的基本内容，增强学生对各种常用机构（如连杆、凸轮、齿轮、槽轮和棘轮等机构）的感性认识。
2） 深入理解构件、运动副、自由度等基本概念，正确掌握机器与机构之间的区别；培养学生具有区分机构中的构件、运动副和绘制机构运动简图的能力。
1.1.2 实验内容
1） 倾听录音机简单介绍机械原理课程的基本内容。
2）观看各种常用机构，各种典型组合机构和机器的展示，听其介绍机械的组成、作用和特点。
1.1.3 实验步骤
1） 认真观察各种机构，以及机构中的构件是采用何种运动副进行连接的。 2） 初步了解各种机构的组成、特点及功用等。
1.1.4 思考题
1） 机构分为几类，各有何特点？
2） 实现直线运动的机构有几种，试举例说明。 3） 运动副分为哪几类？
1.2机构运动简图测绘
1.2.1 实验目的
1） 掌握机构运动简图的定义，做到会根据各种机构实物或模型，按照规定的机构运动简图常用符号能绘制出机构运动简图。并要求能够看懂机构简图。 2） 掌握机构自由度的计算方法，根据机构的自由度会分析并验证机器或机构是否能动，是否具有确定的运动。
1.2.2 实验内容
1） 将机构运动起来，观察其各构件的运动及联接情况，选择机构中多数构件的运动平面为投影面，并选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号将机构运动简图画出来。机构运动简图常用符号见表1.1。
2） 计算机构自由度，并指出机构具有确定运动的条件。
1.2.3 实验步骤
1） 了解被测绘机构的名称和用途。
2）启动机器，仔细观察并正确判定机架、主动件和从动件；从主动件开始，按照
运动传递顺序，正确判定各相邻构件之间的相对运动关系，进而确定出运动副的类型和数目。
3） 量取各构件的实际尺寸。
4）恰当地选择投影面（一般选择机构的多数构件的运动平面为投影面）和适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号从原动件开始，按照运动传递顺序，依次画出各构件和运动副，最终将机构运动简图画出来。
5）计算机构自由度，判定机构运动是否确定。
表1.1机构运动简图常用符号
类别 名称 轴、杆、连杆等构件 符号 构件的连接 机架 组成部分的永久连接 杆与固定支点的连接 活销连接