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光控电机正反转电路的设计
设计内容与要求
1.当传感器检测到光信号时直流电机正转30秒停止转动，当此光信号撤离后电机正转30秒停止转动。
2．完成原理图和PCB图设计及电路元件参数计算。 3．对设计的电路进行安装调试实现控制功能。 4．要求电路设计规范，费用低，可靠性高。 5．编写好设计文档。
1. 方案论证与对比
1.1方案一
光敏电阻没有光照时，光敏电阻为高阻态，A端为高电位，B C端为低电位,D端为高电位，B端电容通过电阻R3充电形成单脉冲，这时1号单稳态触发器触发，输出为高电平,电机正转30秒。当光敏电阻有光照时，光敏电阻为低阻态，A端为低电位，B C端为高电位，D端为低电位，D端电容通过电阻R6充电形成单脉冲，这时2号单稳态触发器触发，电机反转30秒。
暂稳状态维持一段时间后，将自动返回到稳定状态。暂稳态时间的长短，与触发脉冲无关，仅决定于电路本身的参数。
当B D端电压太大，二极管导通，从而保护了单稳态触发器。R4=R5，C1=C3，R4与C1的乘积决定电机正转的时间，R5与C3的乘积决定电机反转的时间，这样可以很好的达到预定效果。
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有光时光敏电阻阻值减小. 1号单稳态触发器出发 无光时光敏电阻阻值变大 2号单稳态触发器出发 通电充电制机动间 过容放控电转时电机正转30秒 电机反转30秒
图1系统结构原理框图
1.2方案二
利用光电三极管将外界环境的明暗变化转换为逻辑量，将光信号转换为电信号。光照到光电三极管，三极管导通，输出的电压为低电平，当光没有照到光电三极管，三极管不导通，输出的电压为高电平。
这个时候通过555定时器组成施密特触发器对波形进行整形。555定时器是一种集模拟，数字于一体的中规模的集成电路，可用于信号的产生和信号的 产生和变换。
施密特触发器及微分电路得到脉冲信号，触发单稳态触发器，最后，利用功率驱动环节驱动直流电机的转动。 通过光照射光敏三极管产生输入脉冲 触发单稳态触发器
通过电容充放电控制电机转动时间 实现电机反转30秒
图2系统结构原理框图
1.3方案对比与选择
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方案一：
优点：① 元器件均为常用元器件。 ② PCB布线较为简单。 缺点：① 元器件较多。 方案二：
优点：① 结构简单，容易制作。 ② 元器件较少。
缺点：① 元器件中的芯片较贵。 ② 元器件较难获得。
经本组成员讨论后决定选用方案一实现设计要求。
2．单元电路介绍
2.1 斯密特触发器
施密特触发器的电压传输特性及工作特点：施密特触发器属于电平触发器件，当输入信号达到某一定电压值时，输出电压会发生突变。施密特触发器是一种特殊的门电路，与普通的门电路不同，施密特触发器电路有两个阈值电压。正向阈值电压（VT+）和负向阈值电压（VT-）。正向阈值电压与负向阈值电压之差，称为回差电压（?VT）。
由74L14整形电路构成的斯密特触发器，当输入电位逐渐升高。电位大于VT+时，则输入为高电平，输出为低电平，当输入电位逐渐降低时，输入电位小于VT+时，则输入为低电平，输出为高电平。斯密特触发器将正弦波变换成同频率的矩形波，改变斯密特触发器的VT+和VT-就可以调节Vo的脉宽，将非矩形波转换为矩形波，当传输线上电容较大时，矩形波的上升沿和下降沿都会明显的
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