S7-200PLC 模拟量处理&PID汇总
该资料分为两部分，上半部分主要讲了模拟量模块的信号处理和接线方式。下半部分主要讲了PID 参数功能汇总和注意事项，以及某些问题的解决方法。可根据需要看自己需要的那部分资料。
模拟量模块接线和数据处理
。EM235 是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4 路模拟量输入和1 路模拟量输出功能。模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX 和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辩率。 224XP自带2路模拟量输入和1路模拟量输出。
224XP模拟量部分的共6个端子，分别是模拟量输出的M、I、V和模拟量输入的M、A+、B+。
输出的M与电源的M等电位，V对M输出0-10VDC，I对M输出0-20mA。但V、I只能使用其一，不能同时使用。
输入的A+对M，B+对M都是输入0-10VDC，两路模拟量输入共用1个M端子；对应AIW0、AIW2的值是0-32000
0－－10V电压信号和4－－20mA电流信号举一例： 如下图：
模拟电压输入（电流输入、输出与电压接线相似）
模拟电压输出
224XP没有电流输入端子。如果要输入电流0-20（或4-20）mA，要并联1个电阻，将电流输入转换成电输入。/
CPU 224XP分两种，一是：CPU 224XP DC/DC/DC ；二是：CPU 224XP AC/DC/继电器
模拟量都是：2输入1输出。模拟量输入类型 ：单端输入 ；电压范围 ：±10
V ；数据字格式，满量程： - 32,000 至 + 32,000 模拟量输入接线端子是：M, A+, B+
解释如下：第一个模拟量输入：M与A+之间仅可以输入电压，不可输入电流，可以是正电压，也可以是负电压，两端之间电压不是20伏，可以是正10伏，也可以是负10伏。
第二个模拟量输入：M与B+之间同上。
补充一点：如果有电流信号时如何办？如果有可以输入电流信号的模块当然可以解决了。如果仅有CPU224XP模块，可以采取变通的办法，那就是将电流信号变更为电压信号：在电流信号的两端接入一电阻，然后取电阻两端的电压信号即可，当然电阻的值需要经过计算，在电流最大值时，电阻两端的电压最大值是10伏。这样可以变通的将电流信号变更为电压信号。