华中数控与FANUC宏程序的区别
大家都在问宏程序。其实所谓宏就是用公式来加工零件的。比如说椭圆,如果没有宏程序的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢用直线或曲线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件，那么需要计算的点就会很多，可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中，然后我们给出Z坐标或X坐标并且每次加一个很小的数值，那么宏就会自动算出X坐标或Z坐标，并且进行切削。实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。 一、FANUC系统宏程序
宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式输入的,而B类宏程序则是：
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。由于现在B类宏程序的大量使用，很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用。 A
类宏是用
G65HxxP#xxQ#xxR#xx
或
G65HxxP#xxQxxRxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般
OTD系统中有
#0~#100~#149~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单。 1、用户宏程序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
所存入的这一系列指令——用户宏程序 调用宏程序的指令————宏指令 特点：使用变量 1）变量的表示和使用
变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] 变量的使用
地址字后面指定变量号或公式 格式：＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15则为F15 Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2）变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3 3）变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃26.00×100.0; N＃3Z200.0；
4）变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5）＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6）变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一．变量的种类 ①局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量 例：A宏程序B宏程序 ……
＃10＝20X＃10不表示X20 ……
断电后清空，调用宏程序时代入变量值 ②公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） ③系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 ＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 ⑴定义 ＃I＝＃j ⑵算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k ⑶逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k ⑸函数
＃I＝SIN[＃j]正弦 ＃I＝COS[＃j]余弦 ＃I＝TAN[＃j]正切 ＃I＝ATAN[＃j]反正切 ＃I＝SQRT[＃j]平方根 ＃I＝ABS[＃j]绝对值
＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]下取整 ＃I＝FUP[＃j]上取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD ⑹说明
1)角度单位为度 例：90度30分为90．5度
2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91X－＃1；X－1．235 X－＃2F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5)指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6)优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 2、转移与循环指令 1)无条件的转移 格式：GOTO1； GOTO＃10； 2)条件转移
格式：IF[＜条件式＞]GOTOn 条件式： ＃jEQ＃k表示＝ ＃jNE＃k表示≠ ＃jGT＃k表示＞ ＃jLT＃k表示＜ ＃jGE＃k表示≥ ＃jLE＃k表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100； …
N100G00691X10； 例：求1到10之和 O9500； ＃1＝0 ＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2 ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋1； GOTO1 N2M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞]DOm；（m＝1，2，3） … … … ENDm 说明：
1)条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的
程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 2)省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 3)嵌套
4)EQNE时，空和“0”不同 其他条件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 二、HNC-21M数控系统
为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 1、宏变量及常量 1.宏变量
#0～#49当前局部变量 #50～#199全局变量 #200～#2490层局部变量 #250～#2991层局部变量 #300～#3492层局部变量 #350～#3993层局部变量 #400～#4494层局部变量 #450～#4995层局部变量 #500～#5496层局部变量 #550～#5997层局部变量
#600～#699刀具长度寄存器H0～H99
#700～#799刀具半径寄存器D0～D99#800～#899刀具寿命寄存器 2、常量 PI：圆周率π TRUE：条件成立(真) FALSE：条件不成立(假) 运算符与表达式
①算术运算符：+，-，*，/ ②条件运算符
EQ（=），NE（≠），GT（＞）， GE（≥），LT（＜），LE（≤） ③逻辑运算符 AND，OR，NOT ④函数
SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2， ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP
⑤表达式
用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]； #3*6GT14； 赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]； #3=124.0；
条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 格式(i)：IF条件表达式 … ELSE … ENDIF
格式(ii)：IF条件表达式 … ENDIF
循环语句WHILE，ENDW 格式：WIIILE条件表达式 … ENDW
例如：车削椭圆 %（FNAUC） O0001 N1G00X0Z150. N2G98
N3#24=80（短轴半径，X轴方向） N4#26=100（长轴半径，Z轴方向） N5#7=0.1（Z轴取点的间隔距离）
N6#1=#26+#7（Z轴方向最大值，假设为顶点） N7#23=3.15（Z轴方向最小值） N8WHILE[#1GT#23]DO1
N9#1=#1-#7（计算每次Z轴的坐标值） N10IF[#1GT#23]GOTO12
N11#1=#23（最后一次把Z轴终点坐标赋值给#1） N12#3=2*#24*SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]]（X轴坐标值计算，此处按直径编程） N13G01X#3Z#1F100 N14END1 N15M30 %