s71200 modbus 通讯指令解析

S7-1200 作为Modbus RTU 主站

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件:

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号: 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307电源(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0) ④ PC(带以太网卡) ⑤ TP以太网电缆 软件:

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

②ModSim(该软件是第三方软件,可以从 Internet 网络下载)

所完成的通信任务:

将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据,分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图1所示:

图1 组态通信模块

接下来,在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示: 以下以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。

图2 RS485 端口设置

最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:

图3 硬件标识符 2.添加启动OB

在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”,在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”,添加启动OB 100,如下图4所示:

图4 添加启动OB

3.调用MB_COMM_LOAD指令

为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式,可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:

图5 调用MB_COMM_LOAD指令

点击“确认”为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块,如下图6所示:

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