目 录
摘 要 ??????????????????????
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前 言 ?????????????????????? 2 第1章、可编程控制器（PLC）概况?????????? 4 第1.1节PLC的定义 ???????????????? 4 第1.2节 PLC的发展 ???????????????? 4 第1.3节PLC的特点 ???????????????? 5 第1.4 节PLC的基本组成及各部分作用???????? 5 第1.4节 PLC的应用领域?????????????? 8
第2章、硬件介绍????????????????? 10
第3章、运料小车的程序设计???????????? 16 第3.1节 I/O地址分配表?????????????? 16 第3.2节PLC硬件电气连接图???????????? 16 第3.3节 运料小车控制系统流程图?????????? 17 第3.4节 控制程序梯形图?????????????? 17 第3.5节 梯形图对应的指令语句??????????? 20 第4章主电路图及元器件????????????????? 10
结束语……………………………………………………………… 23
参考文献………………………………………………………… 24 致谢……………………………………………………………… 25
摘要
可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍S7-200的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。
关键词：S7-200的 PLC；送料小车
前 言
大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC，尽管不是同一个类型的，所编的程序也是不相同的，但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。
这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对S7-200的硬件及其软件有了比较好的认识。
这篇论文是以S7-200系列PLC为主要载体，结合他对应的来对运料小车的
控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。
本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体是S7-200的PLC，针对
TWDLCDA24DRF这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。
由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还
请各位老师同学不吝指教。
第一章 可编程控制器（PLC）概况
1.1 PLC的定义
国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。
1.2 PLC的发展
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准:
(1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)输入可以是交流115V；
(8)输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； (9)在扩展时，原系统只要很小变更； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有了第五代PLC产品。