一、 填空题（每空1分，共20分） 1、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速，电枢电流。 2、和的差称为转差。当三相异步电动机的转差率S=1时，电动机处于状态，当S趋近于零时，电动机处于状态。 3、一台三相异步电动机的额定电压220V，频率60 Hz，转速1140r/min,电动机的极数为 ，转差率为 ，转子电流的频率为 。
4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩。 5、晶闸管由导通转变为阻断的条件是。
6、直流电动机常用的制动方法有：制动、制动和制动。 7、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。
二、 选择题（每题1分，共10分） 1、 一台三相四极的异步电动机，当电源频率为50Hz时，它的旋转磁场的速度应为（ ） A、750r／min B、1000r／min C、1500r／min D、3000r／min
2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于 （ ）
A、电源反接制动状态 B、能耗制动状态 C、反馈制动状态 D、倒拉反接制动状态
3、直流电动机额定值之间的关系表达式为 （ ） A、PN＝UNIN
B、PN＝3UNINηN C、PN＝3UNIN
D、PN＝UNINηN
4、当三相异步电动机的电源电压下降20﹪时，其输出转矩 （ ） A、下降20﹪ B、下降40% C、下降36﹪ D、不变
5、某生产机械的负载转矩大小不变，但负载转矩的方向始终保持与生产机械的运动方向相反，该负载属于 （ ）
A、恒功率负载 B、反抗性恒转矩负载 C、恒转矩负载 D、通风机型负载
6、步进电动机转角与脉冲电源的关系是 （ ） A、与电源脉冲频率成正比 B、与电源脉冲数成正比 C、与电源脉冲宽度成正比 D、与电源脉冲幅值成正比
7、他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是 （ ） A、理想空载转速不变，特性曲线变软 B、理想空载转速变化，特性曲线变软 C、理想空载转速变化，特性曲线斜率不变 D、理想空载转速不变，特性曲线斜率不变 8、线绕式异步电动机在转子绕组中串频敏变阻器起动，则 （ ） A、起动电流减小，起动转矩减小B、起动电流减小，起动转矩增大 C、起动电流增大，起动转矩减小D、起动电流增大，起动转矩增大 9、三相异步电动机采用直接起动方式时，在空载时的起动电流与负载时的起动电流相比较，应为 （ ）
A、空载时小于负载时 B、负载时小于空载时 C、一样大 D、无法确定
10、要获得鼠笼式异步电机的各种人为机械特性，下列方法不适合的是 （ ） A、降低电源电压 B、定子电路接电抗 C、改变定子电源频率 D、转子串电阻
三、 判断题（每题1.5分，共15分）
1、单相电机一般需借用电容分相方能起动，起动后电容可要可不要。 （ ） 2、异步电动机的“异步”是指转子转速与磁场转速存在差异。 （ ） 3、三相异步电动机在起动时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能起动，但是电动机处于很危险的状态，电动机很容易烧坏。 （ ）
4、直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。 （ ） 5、直流电动机在负载运行时，可以将励磁回路断开。 （ ） 6、转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。 （ ）
7、改变电流的相序，就可以改变旋转磁场的旋转方向。 （ ） 8、三相绕线式异步电动机转子串入频敏变阻器，实质上是串入一个随转子电流频率而变化的可变阻抗。 （ ）
9、直流力矩电动机通常转矩大，转速高。 （ ） 10、三相鼠笼式异步电动机铭牌标明：“额定电压380／220V，接线Y／△”当电源电压为380伏时，这台三相异步电动机可以采用星——三角换接起动。 （ ）
机电传动控制习题课
第二章 机电传动系统的动力学基础
1、为什么机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小？
2、有一机电传动系统，已知每根轴的飞轮惯量和转速分别为GD1?87.4Nm，
22?735Nm2，n1?2500r/min；GD2r/min；GD3?245Nm2，n2?100022n1?1500r/min。负载转矩TL'?98Nm，电动机拖动转矩TM?29.4Nm，电动机拖动生
产机械运动时的传动效率
?c?0.9。试求：
（1）生产机械轴的加速度是多少？
?1223(r/min)?s（2）为使生产机械具有的加速度，要加装飞轮惯量GD?612.5Nm的飞
轮，问此飞轮应装在哪根轴上？
3M12L
第三章 直流电机的工作原理及特性
1、为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
2、并励直流发电机正转时可以自励，反转时能否自励？
3、他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？ 4、直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？
5、一台直流他励电动机，其额定参数为
PN?17kW，UN?220V，IN?91A，
nN?1500r/min，Ra?0.22?。试求：
（1）额定转矩
TN；
Ist；
（2）直接启动时的启动电流
（3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时的启动转矩为多
少？
（4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压为多少？
第四章 交流电动机的工作原理及特性
1、一台JO2-32-4三相异步电动机，其技术数据如下表所示 PN/kW UN/V 3 满载时 nN/r?min-1 IN/A IstTstTmax?N?100 cos?N IN TN TN 0.84 7.0 1.8 2.0 220/380 1430 11.18/6.47 83.5 试求：
（1）该电动机的同步转速？ （2）该电动机有几对磁极？
（3）电源线电压为380V时，此电动机三相定子绕组应如何正确连接？ （4）满载是转差率多大？
（5）满载时电动机的额定转矩为多少？ （6）直接启动时启动转矩为多少？ （7）最大转矩为多少？
（8）直接启动时启动电流为多少？
（9）满载时电动机输入功率为多少？视在功率为多少？ （10）满载时电动机总损耗为多少？
第五章 控制电动机
一、选择
1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ ），以驱动控制对象。 A.动力；B.位移；C.电流；D.转矩和速度
2．交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。
A.0；B. 90；C. 120；D.180
3．无刷直流电动机是利用了（ ）来代替电刷和换向器。
A.电子开关线路和位置传感器；B. 电子开关；C. 传感器；D.复杂设备 4．空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（ ）磁场。
A.脉动；B.旋转；C.恒定；D.不变 5．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（ ）实现无级调速。
A.电枢绕组电阻；B.转子电阻；C.负载；D.电源电压
6．要改变无刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（ ）配合才能实现。
A.电子开关电路；B.定子绕组；C.转子绕组；D.传感器 二、判断题
1．对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。（ ） 2．交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转。（ ）
3．直线电机是一种需要中间转换装置，而作直线运动的电动机械。（ ） 4．单相异步电动机能自己起动和运行。（ ）
《机电传动控制》考试总复习A卷
一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型
客观题（单项选择、判断题）
主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题
一、选择题
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ） A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（ B ）
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TM 4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（ C ） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。（ A ） A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对 6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（ C ） A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（ B ） A．恒功率型 B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ） A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（ D ） A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（ B ） A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（ A ） A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（ B ） A．Ke B．Φ C．Ia D．U 13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。（D） A．Ke B．Φ C．Ia D．U 14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。（ B ）