（2） 直接启动时的启动电流Ist；
（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 解：（1）额定转矩
PN17?103TN?9.55?9.55N?m?108.2N?m
nN1500（2）直接启动时的启动电流
Ist?UN220?A?1000A Ra0.22（3）降压启动时
??IstURa?2IN
故电源电压U?2INRa?2?91?0.22V?40V
7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：Pr/min,UN?110V，N?2.2KW,nN?1500??0.8，Ra?0.4?。试求：
（1） 额定转矩TN，额定电枢电流IN；TN?14N?m，IN?（2） 直接启动时的启动电流Ist；Ist?275A
（3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
PN?25A UN???IstUN?2IN
Ra?Rad故Rst?UN?110??Ra???0.4???1.8?， 2IN?2?25?8．一台50Hz、八极的三相感应电动机，额定转差率sN?0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在700r/min时，转差率是多少？当该机运行在800r/min时，转差率是
多少？当该机运行在起动时，转差率是多少？ 解同步转速n1?60f160?50?r/min?750r/min p4额定转速nN?(1?sN)n1?(1?0.04)?750r/min?720r/min 当n?700r/min时，转差率s?n1?n750?700??0.067 n1750当n?800r/min时，转差率s?n1?n750?800???0.067 n1750n1?n750??1 n1750当电动机起动时，n?0，转差率s?9. 一台三相四极50Hz感应电动机，PN?75kW，nN?1450r/min，UN?380V，
IN?160A，定子Y接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的90%，pCu1?pCu2，pFe?2.1kW。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。
解转差率s?1500?1450?0.0333
1500输出转矩T2?9.55PP2?9.55N?494.2N?m nnNT2494.22??1500?1??kW?86.21kW 0.90.960电磁功率Pem?Tem?1?转子铜耗pCu2?sPem?0.0333?86210W?2870W 定子铜耗pCu1?pCu2?2870W
输入功率P)W?91180W 1?(pCu1?pFe)?Pem?(2870?2100?86210功率因数cos?1?P13UNIN?911803?380?160?0.867
10. 有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70V、电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流
电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。 解：Ud?0.45U2?1?cos??
2??65.5?晶闸管的导通角θ =180-65.5=114.5°
《机电传动控制》考试总复习B卷
一、填空题
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是加速。
3、机电传动系统中如果TM 4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是匀速。 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n__一致、_的方向为_正向__。 6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。 10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。 11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。 13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U__。 14、τm是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。 15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD2 _。 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。 17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。 18、一台三相异步电动机运行时转差率为s?0.25，此时通过气隙传递的功率有25%的转子铜耗。 19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小 20、设计在f1?50Hz电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为60Hz的电网上，其电动机的Tst减小，Tmax减小。 21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。 22、鼠笼式异步电动机不采用__逐级切除启动电阻__方法启动。 23、负载工作点不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电 25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是串级调速。 26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是阳极电压取反27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为__2U2、___，最大反向电压为__2U2____。 28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，?的移向范围是__0~?___，而对应的?的变化范围为___0~?___。 29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为__2U2____，最大反向电压为___6U2____。 30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_ P调节器__。 31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_1/（1+K）倍__。 32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将在给定转速下运转。 33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？增加转子导条的电阻 34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于__电机的通电方式____。 35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是__与电源脉冲数成正比_____ 36、步进电动机的主要性能指标不包含启动转矩。 37、决定电动机容量的主要因素是_电动机的过载能力____。 38、下列电器哪一种不是自动电器？组合开关 39、接触器的常态是指？线圈未通电情况 40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大。 41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( 关断状态 ) 42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是增大正弦调制波频率 43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是有源逆变器。 44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U2，则直流电流平均值为0.225U2(1?cos?)。 R45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的电阻 46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是引入电动机的电源相序错误。 47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止电动机反转。 48、接触器的文字符号是KM。 二、填空题 1. 机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。 2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。 3. 直流电动机的结构包括定子和转子两部分。 4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。 5. 直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。 6. 直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。 7. 直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 8. 直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。 9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩Td。 10. 常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。 11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。 12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。 13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。 14. 电气控制系统中常设的保护环节是短路保护、过电流保护、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。 15. 晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压。 16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电压降到零或反向，阻断后它所承受的电压大小 决定于电源电压。 17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min及90min。 18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。 19. 交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。 20. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机三相电源的相序改变，当转速接近零时，应将电源切断。 21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，经常采用电容分相式（或罩极式单相）异步电动机。 22. 自动调速系统的动态技术指标为最大超调量、过渡过程时间、震荡次数。 23. 伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。 24. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个有静差调速系统。 25. 三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为n1，当n?n1时为电动运行状态；当 n?n1时为发电运行状态；当n与n1反向时为电磁制动运行状态。 三、判断题 3√、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。 5√、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。 6√在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。 9√直流他励电动机启动前必须先加励磁电流在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零 13√直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。 18√直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。 19√缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD2。 21√电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，不能采用星形——三角形启动。 31√三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。 32√转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机。 33√带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。 36√很多场合中，同一套晶闸管电路即可实现整流，又可实现逆变。 37√晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。 39√直流电器的线圈能串联使用。 41√直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。 42√交流电器的线圈能接入与其额定电压相等的直流电源中使用。 43√单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。 45√变频器基频以下的变频调速时，要求U/f保持常数。 47√变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。 50√带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。 51√电器控制中熔断器的作用是防止电气线路短路。 53√力矩电动机一般转速比较低。 54√伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机 55√当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在关断状态。 四、分析与简答题 1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a) 电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖