堆垛机系统设计指导书
技术中心—技术发展部
201703
堆垛机系统设计指导书
堆垛机参数:
规格/功能 型号 结构 堆垛机数量 每台堆垛机货叉数量 机器重量： 货物重量 托盘尺寸【宽x深x高】/料箱尺寸【宽x深x高】 单元货物尺寸【宽x深x高】 堆垛机高度 马达功率 行走 提升 行走速度 升降速度 伸缩货叉速度：空/有货 行走加速度 升降加速度 伸缩货叉加速度：空/有货 货架公差要求 定位精度 按照DIN 45641标准的噪音
货叉 电气零部件 工业计算机 总线系统/模块 显示屏 操作终端触摸屏 电机 变频器 馈电单元 电流接触器 继电器 安全继电器 光栅 光传输 接近开关 限位开关 编码器 条码定位系统 2
堆垛机系统设计指导书
绝缘/主开关 操作和显示组件 24伏电力单元 变压器 终端 滑触线 控制柜 电气控制 堆垛机控制结构 信号通信 堆垛机供电 载货台供电线 运行电压 控制电压 控制类型 总线系统类型 定位微调 定位方式 对土建要求： 堆垛机 堆垛机 堆垛机
状态 静止 状态 运动 状态 急停 主动轮受力 主动轮受力 主动轮受力 从动轮受力 从动轮受力 从动轮受力 3