第二章 流体静力学
1o 研究任务:流体在静止状态下的平衡规律及其应用。根据平衡条件研究静止状态下压力的分布规律,进而确定静止流体作用在各种表面的总压力大小、方向、作用点。 2o 静止:是一个相对的概念,流体质点对建立的坐标系没有相对运动。 ① 绝对静止:流体整体相对于地球没有相对运动。
重力 压力
② 相对静止:流体整体(如装在容器中)对地球有相对运动,但液体各部分之间没有相对运动。
重力 压力
重力 直线惯性力 压力
质量力
重力 离心惯性力 压力
共同点:不体现粘性,无切应力 3o 适用范围:理想流体、实际流体 4o 主要内容:
? 流体平衡微分方程式 ? 静力学基本方程式(重点) ? 等压面方程(测压计)
? 作用于平面和曲面上的力(难点)
质量力
第一节 流体静压强及其特性
一、 基本概念
1、 流体静压强:静止流体作用在单位面积上的力。p
设微小面积?A上的总压力为?P,则
平均静压强:
p??P?A
ΔP ΔA 点静压强:
p?lim?A?0?P?A
即流体单位面积上所受的垂直于该表面上的力。 单位:N/m2 (Pa)
2、
单位:N (牛) 3、流体静压强单位:
国际单位:N/m2=Pa 物理单位:dyn/cm2
1N=105dyn ,1Pa=10 dyn/cm2 工程单位:kgf/m2
混合单位:1kgf/cm2 = 1at (工程大气压) ≠ 1atm (标准大气压)
1 at=1 kgf/cm2 =9.8×104Pa=10m水柱 1atm=1.013×105Pa=10.3 m水柱 二、 流体静压强特性
1、 静压强作用方向永远沿着作用面内法线方向——方向特性。 (垂直并指向作用面)
证明: 反证法证明之。
有一静止流体微团,用任意平面将其切割为两部分,取阴影部分为隔离体。设切割
面上任一点m处静压强方向不是内法线方向,则它可分解为pn和切应力?。而静止流体既不能承受切应力,也不能承受拉应力,如果有拉应力或切应力存在,将破坏平衡,这与静止的前提不符。所以静压强p的方向只能是沿着作用面内法线方向。
2、 静止流体中任何一点上各个方向的静压强大小相等,而与作用面的方位无关,即p只
是位置的函数p=p( x , y , z ) ——大小特性。(各向相等)
总压力:作用于某一面上的总的静压力。P
证明思路:
1、选取研究对象(微元体) 2、受力分析(质量力与表面力) 3、导出关系式 4、得出结论
1、选取研究对象(微元体)
从静止流体中取出一微小四面体OABC,其坐标如图,三个垂直边的长度分别为dx、dy、dz,设px、py、pz、pn(n方向是任意的)分别表示作用在?OAC、?OBC、?OAB、
?F?0
?ABC表面上的静压强,pn与x、y、z轴的夹角为?、?、?。
2、受力分析(质量力与表面力)
流体微元所受力分为两类:表面力和质量力。 (1)表面力
表面力与作用面的面积成正比。作用在?OAC、?OBC、?OAB、?ABC面上的总压力分别为:(特性一:垂直并指向作用面) (2)质量力
质量力与微元体的体积成正比。
四面体的体积:
VOABC?1dxdydz6
四面体的质量:
M?1?dxdydz6
设单位质量流体的质量力在坐标轴方向上的分量为X、Y、Z,则质量力F在坐标轴方向的分量是: 3、导出关系式
?F?0
因流体微团平衡,据平衡条件,其各方向作用力之和均为零。则在x方向上,有: 将上面各表面力、质量力表达式代入后得
又dA?cos?即为?ABC在yoz平面上的投影面积,
则当dx、dy、dz趋于零时也就是四面体缩小到o成为一个质点时,有: 同理: py?pn
即: px?py?pz?pn 4、得出结论
因n方向是任意选定的,故上式表明,静止流体中同一点各个方向的静压强均相等。在连续介质中,p仅是位置坐标的连续函数p=p( x , y , z ).
同一点受力各向相等,但位置不同,大小不同。呈什么关系?=》第二节中讨论
说明:
以上特性不仅适用于流体内部,而且也适用于流体与固体接触的表面。如: