《PLC机械手设计》
学 院：班 级：小组成员：指导老师：
物理与电气工程学院 11级自动化一班 刘念（080311006）
张彪（080311016） 李超（080311035）
查 长 礼
2014年1月1日
摘要：
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善， 使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部 门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手主要作用是完成机械部件的搬运工作
关键词：机械手 控制 PLC
目录
一.选题背景
（一）机械手的概述…………………………………………………………………………1 （二）PLC概况及在机械手中的应用…………………………………………………1
二．机械手的控制要求…………………………………………………………………2
（一）机械手的工作原理……………………………………………………………2
（二）机械手的动作示意图……………………………………………………………3
三．机械手控制的硬件设计……………………………………………………3
（一）输入和输出点分配表…………………………………………………………………3 （二）主电路图………………………………………………………………………………4 （三）设计接线图……………………………………………………………………………5
四. 程序梯形图……………………………………………………………………………6 五．心得体会………………………………………………………………………9 参考文献……………………………………………………………………………9