课题一PLC控制运料小车
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、课题内容：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程 2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
输入设备 启动按钮S01 停止按钮S02 开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3 选择按钮S07
输入端口编号 0000 0001 0002 0003 0004 0005 输出端口编号 1000 1001 1002 1003 1004 接考核箱对应端口 SO1 SO2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 S07 接考核箱对应端口 H01 H02 H03 H04 H05
输出设备 向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3 向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
2
六、问题：
小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图： 2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）小车连续循环与单次循环用S07选择，当S07（0005）= 0时小车连续循环，当其等于1时，小车单次循环。
（2）小车连续循环，按停止按钮S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇SQ1 停止，再按启动按钮S01（0000）小车重新运行
（3）连续三次循环由CNT03计数，中途按S02小车完成一次循环后停止 4、书面说明：
（1）PLC有哪些特点？可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低 （2）为什么PLC的触点可以使用无数次。
PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。
3