《自动控制原理》
实验指导书
戴 波 盛 沙
北京石油化工学院信息工程学院
2005年8月
目 录
实验一《控制系统装置实验》 ........................................................................... 1 实验二《典型环节的阶跃响应实验》 ......................................................... 4 实验三《MATLAB软件控制系统分析实验》 ........................................... 6 实验四《典型控制系统研究与分析》 ......................................................... 8 实验四《典型控制系统研究与分析》（选做二） ............................ 12 附录一 球杆系统使用说明................................................... 错误！未定义书签。 附录二 直线倒立摆系统使用说明 ................................ 错误！未定义书签。
自控原理实验指导书
实验一《控制系统装置实验》
一． 实验目的：
通过对典型实际控制系统装置的认识，了解实现控制的物理方式，建立控制的系统概念，加深对自动控制原理的理论认识。掌握如何根据实际物理系统画控制系统方块图。
二． 实验内容与要求：
1 流量控制系统装置
流量控制系统装置是以水为介质，由容器、管线、泵组成，如下图：
通的工作任务：
图1.1 流量控制系统
泵 孔板 转子流量计 调节器 变送器 记录仪 电/气转换 过了解该装置过程，完成以下
1) 画出系统闭环控制原理图，并说明其工作原理。
2 球杆控制系统装置
直线位移传感器
IPM智能驱动器
电脑 图1.2 球杆控制系统
1