（3）脉冲编码器反馈电缆的连线和连接不良； （4）脉冲编码器不良； （5）机床数据是否正确； （6）伺服电机及测速机故障。
3-10加工中心出现进给轴抖动，可能的原因是什么？应如何排除？
答：故障分析：（1）速度控制单元出现故障；（2）位置检测电路不良；（3）脉冲编码器反馈电缆的连线和连接不良；（4）脉冲编码器不良；（5）机床数据是否正确； （6）伺服电机及测速机故障。
第5章 练习与思考题5
(见书157页)
5-1数控机床中PLC的作用是什么？数控装置、PLC、机床之间有什么关系？
答：控制刀具更换、主轴启动停止、换向变速、零件装卸、冷却液的开停和控制面板、机床面板的输入输出处理等离散的逻辑信息，这些信息一般用可编程控制器来实现。
CNC系统 操作面板 数控装置可编程控制器主轴控制 辅助动作 换刀动作 冷却排屑 ......
数控装置、PLC、机床之间的关系 5-2数控机床上常用的输入输出元件有哪些？ 答：1）、常用的输入元件有控制按钮、行程开关、接近开关、其他元器件等。
2） 、常用的输出元件有接触器、继电器。
5-3试阐述SIEMENS系统中如何对其PLC的状态进行监控。 答：1）、在任何操作状态下，找到DIAGNOSIS（诊断）功能。
2）、在诊断（DIAGNOSIS）菜单中，按PLC STATUS（PLC状态）下面的软键，进入PLC状态显示菜单。
3)、按“>”按键进入PLC状态显示扩展菜单。
5-4FUNAC 0系统中PMC的操作方法有哪些？
答：操作方法1： 按功能键|SYSTEM|切换屏幕→按|PMC|软键，再按相应的软键， 便可分别进入|PMCLAD|梯形图程序显示功能、|PMCDGN|PMC的 I/O信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM|PMC 参数和显示功能。
操作方法2：PMC中的跟踪功能（TRACE）是一个可检查信号变化的履历，记录信号连续