程中使转速快速跟随给定电压变化稳态时减小转速 误差采用 PIR 可实现无静差。 对
负载变化其抗扰作用。 其输出限幅值决定电动机允许最大电流。
3-11 简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。 答作为内环调节器在转速调节过
程中使电流紧紧跟随给定电流变化。 对电网电压波动起及时抗扰作用。 在转速动态过程
中保证获得电动机最大允许电流从而加快动态过程。 当电动机过载或堵转时 限制电
枢电流最大值 起快速的自动保护作用。 一旦故障消失 系统立即自动恢复正常。
二、公式和特性
1.P62 稳态时 Un*=Un=αn=αn0 Ui*=Ui=βId=βIdL Uc=Ud0/Ks=(Cen+IdR)/Ks=(Ce(Un*/
α)+IdR)/Ks
2.转速反馈系数α=Un*m/nm
3.电流反馈系数β=Ui*m/Idm 1.转速电流反馈控制直流调速系统-系统原理图 2.转速电
流反馈控制直流调速系统-稳态结构图 3.转速电流反馈控制直流调速系统-动态结构图 1.时间最优的理想过渡过程 2.双闭环直流调速系统静特性
第4章
一、可以作为填空题或简答题的
4-1 直流 PWM 可逆调速系统中当电动机停止时电枢电压瞬时值零是正负脉宽相
等的交 变脉冲电压 故电流也是交变的 称为高频微振电流 其平均值为
不能产生平 均转矩 。
4-2 高频微振电流对电机有何影响 答消除电机正反向时的静摩擦死区起动力润滑作
用。同时也增大了电机的损耗。
二、公式和特性
1.双极式控制可逆 PWM 变换器输出电压平均值Ud=(2ton/T-1)Us 1.调速系统四象限运行
-示意图 2.桥式可逆 PWM 变换器电路-原理图 3.桥式可逆 PWM 调速系统主电路-原理
图
第5章
5-1 对于恒转矩负载为什么调压调速的调速范围不大电机机械特性越软调速范围越大
吗
答带恒转矩负载工作时普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为 0
本 来就不大因此调速范围也不大。降压调速时机械特性变软但 sm 不变故调速范
围不变。
5-2 异步电动机变频调速时为何要电压协调控制在整个调速范围内保持电压恒定是否
可 行为何在基频以下时采用恒压频比控制而在基频以上保持电压恒定 答因为定子电压频率变化时将导致气隙磁通变化影响电动机工作。 在整个调速范围
内若保持电压恒定则在基频以上时气隙磁通将减少电动机将出力不 足而在基频
以下时气隙磁通将增加由于磁路饱和励磁电流将过大电动机将遭到破坏。 因此保
持电压恒定不可行。 在基频以下时若保持电压不变则气隙磁通增加由于磁路饱和
将使励磁电流过大破 坏电动机故应保持气隙磁通不变即保持压频比不变即采用恒
压频比控制而在基频以上 时受绕组绝缘耐压和磁路饱和的限制电压不能随之升高
故保持电压恒定。
5-3 异步电动机变频调速时基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式为
什 么所谓恒功率或恒转矩调速方式是否指输出功率或转矩恒定若不是那么恒功率
和恒转 矩调速究竟是指什么
答在基频以下调速采用恒压频比控制则磁通保持恒定又额定电流不变故允许输出
转矩恒定因此属于恒转矩调速方式。 在基频以下调速采用恒电压控制则在基频以上
随转速的升高磁通将减少又额定电流 不变故允许输出转矩减小因此允许输出功率
基本保持不变属于恒功率调速方式。 恒功率或