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摄影测量学 单像空间后方交会编程
实习报告
班 级： 130x 姓 名： xx 学 号： 2013302590xxx 指导老师： 李 欣 范文范例 参考指导
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一、 实习目的
通过对提供的数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。深入理解单像空间后方交会的思想，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。通过尝试编程实现加强编程处理问题的能力和对实习内容的理解，通过对实验结果的分析，增强综合运用所学知识解决实际问题的能力。了解摄影测量平差的基本过程，掌握空间后方交会的定义和实现算法。
二、 实习内容
根据学习的单像空间后方交会的知识，用程序设计语言（C++或C语言）编写一个完整的单像空间后方交会程序，通过对提供的数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。
三、 实习数据
已知航摄仪的内方位元素：fk=153.24mm，x0=y0=0，摄影比例尺为1:15000； 4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标：
像片坐标 x(mm) y(mm) X(m) 地面点坐标 Y(m) Z(m) 1 2 3 4 -86.15 -53.40 -14.78 10.46 -68.99 36589.41 25273.32 2195.17 82.21 37631.08 31324.51 728.69 -76.63 39100.97 24934.98 2386.50 64.43 40426.54 30319.81 757.31 范文范例 参考指导
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四、 实习原理
如果我们知道每幅影像的6个外方位元素，就能确定被摄物体与航摄影像的关系。因此，如何获取影像的外方位元素，一直是摄影测量工作者所探讨的问题。可采取的方法有：利用雷达、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及星相摄影机来获取影像的外方位元素；也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与摄影坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会。
单像空间后方交会的基本思想是：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,?,ω,κ。
五、 实习流程
1. 获取已知数据。从摄影资料中查取影像比例尺1/m，平均摄影距离（航
空摄影的航高、内方位元素x0，y0，； 获取控制点的空间坐标Xt，Yt，Zt。 2. 量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点
坐标。
3. 确定未知数的初始值。单像空间后方交会必须给出待定参数的初始值，
在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，可按如下方法确定初始值：
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