6、稳态横摆角速度增益 7、汽车的动力因数 8、附着椭圆 9、汽车前或后轮（总）侧偏角 10、回正力矩
二、填空题（每空1.5分，共30分）
1l、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量 。 12、地面对轮胎 反作用力的极限值，称为附着力。 13、车轮的滑动率 ， 侧向力系数越大。 14.稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量 。 15.汽车速度越高，时间频率功率谱密度Gq(f)的值 。 16.降低悬架系统固有频率，可以 车身加速度。 17.汽车的稳态转向特性分成三种类型： 、 和 。 18.描述道路谱的两种方式为 谱和 谱。 19.制动时汽车跑偏的原因有： 和 . 20.与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的 、 、 和 。 21. 汽车的地面制动力首先取决于 ，但同时又受 的限制。 22.最大土壤推力是指地面对驱动轮或履带的 反作用力。
三、问答题（每小题5分，共40分）
1、如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产 生的机理？ 2、从使用与结构方而简述影响汽车燃油经济性的因数。 3、试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率的影响？ 4、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。 5、试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？ 6、试分析悬架系统阻尼比?对衰减振动的影响。 7、何为I曲线，如何得到？何为?线？何为同步附着系数？如何得到？ 8、有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。
四、证明题（10分）
稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速
uch=
1K，且在特征车速时的横摆角速度增益为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速
度增益的一半。
五、分析题（共10分）
设地而附着系数为?=0.8，经试验后分析得出，汽车的加速度为1.0g（g为熏力加速 度）。请根据学过的汽车理论知识，分析其原因。 六、计算题（每小题10分，共30分）
1、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为
??20。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg?1.1m．车轮滚
动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数?值最小应为多少？ 2、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数?=0.6。试计算：在附着系数?=0.8的路而上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？ 3.二自由度轿车运动模型参数如下：总质量m=1818.2kg，绕OZ轴的转动惯量Iz=3885kg?m2轴距L=3.048m，质心至前轴距离a=1.463m，至后轴距离b=1.585m，前后轮总侧偏刚度分别
N/rad，k2??110185N/rad 为k1??62618试求：1）稳定性因素K，特征车速uch；
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