毕业设计报告（论文）
题 目： 汽车倒车系统的设计 所 属 系： 自动化技术系 班 级： 电子0911班
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2012届毕业设计（论文）
摘 要 为了避免汽车倒车过程中发生碰撞，设计一种基于单片机的倒车雷达系统。通过测距方案选择，详细对比了激光测距、红外线传感器测距、毫米传感器测距、摄像系统测距、超声波传感器测距的优缺点，采用了超声波传感器测距的方案，详细介绍了超声波传感器的结构和基本工作原理。硬件电路包括单片机控制电路、超声波发射和接收电路、温度补偿电路、LCD显示电路、语音报警电路，同时也进行了相应的软件设计。设计的倒车雷达系统具有测距准确、可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点。 关键词 倒车雷达系统 超声波传感器测距系统 硬件电路
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2012届毕业设计（论文）
目录
1 前言 ....................................................................... １ 2 测距方案选择 ............................................................... ２ 2.1 激光测距 ................................................................. ２ 2.2 红外线感器测距 ........................................................... ２ 2.3 毫米波传感器测距 ......................................................... ３ 2.4 摄像系统测距 ............................................................. ３ 2.5 超声波传感器测距 ......................................................... ３ 3 超声波测距系统设计 ......................................................... ４ 3.1 超声波传感器的结构 ....................................................... ４ 3.2 测距系统工作原理 ......................................................... ５ 3.2.1 测渡越时间测量法 ....................................................... ６ 3.2.2 测距系统的理论分析 ..................................................... ７ 4 系统硬件电路设计 ........................................................... ８ 4.1 超声波测距系统电路 ....................................................... ８ 4.2 单片机控制电路 ........................................................... ８ 4.2.1 单片机的选择 ........................................................... ８ 4.2.2 单片机最小系统电路 ..................................................... ９ 4.3 超声波发射和接收电路 ................................................... １０ 4.4 温度补偿电路 ........................................................... １１ 4.5 LCD显示电路 ............................................................ １２ 4.6 语音报警电路 ........................................................... １３ 5 软件设计部分 ............................................................. １４ 5.1 流程设计 ............................................................... １４ 5.2 应用程序 ............................................................... １５ 6 结论 ..................................................................... １９ 参考文献 ................................................................... ２０ 致谢 ....................................................................... ２０
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