【Android】Sensor框架Framework
层解读
Sensor整体架构
整体架构说明
1. 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上
2. 红色部分表示驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把
Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读
3. 绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，
SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 4. 蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而
Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）
Sensor总体调用关系图 本节主要解读Android的Framework层框架。 Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。 客户端主要类 SensorManager.java 从android4.1开始，把SensorManager定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，该类主要是应用层直接使用的类，提供给应用层的接口
SystemSensorManager.java
继承于SensorManager，客户端消息处理的实体，应用程序通过获取其实例，并注册监听接口，获取sensor数据。
sensorEventListener接口 用于注册监听的接口 sensorThread
是SystemSensorManager的一个内部类，开启一个新线程负责读取读取sensor数据，当注册了sensorEventListener接口的时候才会启动线程
android_hardware_SensorManager.cpp
负责与java层通信的JNI接口 SensorManager.cpp
sensor在Native层的客户端，负责与服务端SensorService.cpp的通信
SenorEventQueue.cpp
消息队列
服务端主要类
SensorService.cpp 服务端数据处理中心 SensorEventConnection
从BnSensorEventConnection继承来，实现接口ISensorEventConnection的一些方法，ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针，指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象
Bittube.cpp
在这个类中创建了管道，用于服务端与客户端读写数据