1.O1A长度的确定
图 1 极限位置
由K?(1800??)/(1800??)，得极为夹角：
??600，
首先做出曲柄的运动轨迹，以O2为圆心，随着曲柄的转动，O2A为半径做圆，有图知道，当O3A转到O3A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O3A转到O3A2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到O3A1与O3A2得夹角即为极为夹角??600。由几何关系知，?A1O2O3??A2O2O3，于是可得，
?A1O2O3??A2O2O3?600。由几何关系可得：
O2A1?cos??O3O2
代入数据，O3O2=130mm，??600，得
O2A?65mm
即曲柄长度为65mm
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2. 杆BC、BO2的长度的确定
图 2 杆BC，BO3长度确定
由图2 知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C1时，C1C2长度即为最大行程H=60mm ，即有C1C2=60mm。
在确定曲柄长度过程中，我们得到?A1O2O3??A2O2O3?600，那么可得到?B1O3B2?600，那么可知道三角形?B1B2O3等边三角形。
又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B1?C2C1，又上面讨论知?B1B2O3为等边三角形，于是有B1O3?B2B1，那么可得到
B2O3?60mm,即BO3?60mm
又已知BC/BO3?1，于是可得 BC?BO3?60mm 即杆BC,BO3的160mm
为了使构件4对构件5的平均传动角比较大，故应有：
x?l3cos?30???l3?x
则可得：
6
??1?cos?30?????x?l3?2???
22??y?l4??l3?x?所得数据如下： x(mm) y(mm) L3(mm) L4(mm) L1(mm) 56 30 60 60 65 2、送料机构（凸轮机构）的设计：
五次多项式
?s?C0?C1d?C2d2?C3d3?C4d4?C5d5?234v?Cw?2Cwd?3Cwd?4Cwd?5Cwd?1121314151
?222223?a?2C2w1?6C3w1d?12C4w1d?20C5w1d回程运动规律：
?1?s?h(1?),??1??w1?v??h,?1 ??a?0??修正后的等速回程
??3?15??3f ?f??12?????13?
运用MATLAB计算 所得数据如下：
中心距Lo2o4(mm) 滚子半径rt(mm) 基圆半径R0(mm) 85 15 55 7
设计简图：
C5S54ByO4z23xO36S3O21A2D2D1
O1z18
二、假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线（插削机构的运动学分析）
1）位置分析
建立封闭矢量多边形
??lo3o2?l1?s3????????l3?l4?x?y?s5???C54ByS53xO36S3O2 1A2式1
将机构的封闭矢量方程式（1）写成在两坐标上的投影式，并化简整理成方程左边仅含未知量项的形式，即得：
?s3cosq3?lo3o2?l1cosq1?ssinq?lsinq?3311??l3cos?180??q3??l4cosq4??x 式2 ??l3sin(180??q3)?l4sinq4?s5?y解上述方程组得：
22?s??l????lcosq?lsinqo3o21111?3?l1sinq1?q3?arctan?lo3o2?l1cosq1???x?l3cos?180??q3???q4?arccos??s5?l3sin?180??q3??l4sinq4?y （式3）
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