目录
引言 .................................................................................................................................................. 1
一． 设计要求及工作原理说明 ....................................................................................... 1 1.1设计要求............................................................................................................................. 1 1.2工作原理说明 ..................................................................................................................... 2 二． 软件与硬件选择 ....................................................................................................... 2 2.1步进电机选型 ..................................................................................................................... 2 2.2步进驱动器选型 ................................................................................................................. 2 2.3PLC选型 ............................................................................................................................... 3 2.4接近开关选型 ..................................................................................................................... 3 2.5按钮选型............................................................................................................................. 4 2.6开关电源选型 ..................................................................................................................... 5 2.7 触摸屏选型 ........................................................................................................................ 5 三．主接线 ............................................................................................................................... 6 四．PLC的I/O分配 ................................................................................................................. 7 五．PLC外部I/O接线 ............................................................................................................. 8 六．程序设计 ........................................................................................................................... 9 6.1程序设计框图 ..................................................................................................................... 9 6.2 暂停键运行框图 .............................................................................................................. 18 6.3停止键运行框图 ............................................................................................................... 19 七.调试.................................................................................................................................... 19 7.1硬件调试........................................................................................................................... 19 7.2软件调试........................................................................................................................... 19 八．小结 ................................................................................................................................. 20 九．参考文献 ......................................................................................................................... 20 附录 ................................................................................................................................................ 21
附录1.实物图 ......................................................................................................................... 21 附录2．总设计程序T形图 .................................................................................................. 22 附录3.触摸屏程序 ................................................................................................................. 31
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引言
可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。本文阐述了运料小车的PLC控制，通过PLC发送脉冲控制步进电机运行，对特殊计
数器D8170的控制实现小车控制的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了信捷可编程控制器系列的XC系列 PLC控制器主要功能模块及应用。XC不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
一． 设计要求及工作原理说明 1.1设计要求
通过PLC控制步进电机带动丝杆实现以下效果：
运料小车从原点出发运料至工位1，到工位1处停留5秒卸料，卸料料后返回原点，在原点停留3秒重新装料，装料完毕运行至工位2，到工位2后停留5秒卸料，卸料料后返回原点，在原点停留3秒，重复以上步骤 ，要求循环次数可以设定。小车运行不能至左限位左侧和右限位右侧位置。（在图中只有左右限位及原点处有接近开关，给步进电机发60个脉冲小车前进3mm,各个工位间距均为90mm），按下启动键小车自动回到原点，只按一次暂停小车停止，再按启动小车继续暂停前的动作，连续按下2次暂停小车返回原点停止，按下停止小车完成当前循环返回原点停止。能够通过手动灵活控制小车在工位之间运动。
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丝杆 运料小车 步进电机 左限位 工位2 工位1 原点 右限位 90mm 90mm 90mm
启动 90mm
暂停 停止 触摸屏 1.2工作原理说明
用PLC产生固定的脉冲来控制步进电机运动，从而实现步进电机定向定位移的移动，使用定时器控制小车装料和卸料时间，计数器控制小车运行的循环次数以及暂停键控制次数来判断系统下一步动作，采用自锁互锁等控制实现小车按照设定方案运行。
二． 软件与硬件选择
软件：信捷PLC编程软件：XCPPro 3.3h
硬件：机信捷PLC，接近开关，按钮，步进电机，步进驱动器，开关电源,丝杆和导线，触摸屏。
2.1步进电机选型
根据实现要求，供电电压等各方面要求选着步进电机型号为：型号35HB26-076 型号35HB26-076
机身长26（mm）
步距角1.8 额定电流0.76（A） 相电阻9.0（Ω） 相电感4.8（mH） 保持转矩0.08（N.m）转动惯量10（g.cm2）重量0.13（kg）
图2-1步进电机
2.2步进驱动器选型
根据驱动电机型号以及要实现的控制要求选着步进电机驱动器型号为：
DP-153/DP-153-L
DP-153/DP-153-L
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