(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文

速度、存贮容量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。 许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就成为极容易实现的现实．从而大大提高了PLC的实用价值。 3.5.1 传送指令

图4 传送示意图

当触发条件被触发时，传送源数据到指定数据存储器，如上图3，当X000触发时，把K100移动到D10中去。 3.5.2 比较指令

图5 比较指令示意图

比较S1和S2里面的数据，然后去控制D包含的连续三个对象的接通，上例中：

S1>S2 M0 导通 S1=S2 M1 导通 S1

即K100大于C20的当前值时，M0接通；K100等于C20的当前值时，M1接通；K100小于C20的当前值时，M2接通。 3.6 程序分析 3.6.1 程序总体结构

图6程序总体结构图

3.6.2 电梯上下控制程序分析

比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。

D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼层 位置驱动不同的门进行开关。

图7 电梯控制程序分析图

3.6.3 电梯呼叫信号分析

根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里面 当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面 当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面 当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面 １. 电梯呼叫信号程序（第一层）

图8 电梯呼叫信号图

3.6.4 电梯位置判断程序分析

通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2里面去 如果在第一层，把常数1 赋给D2； 如果在第二层，把常数2 赋给D2； 如果在第三层，把常数3 赋给D2。

图9 电梯位置判断分析图

3.6.5 电梯楼层显示程序分析 1. 电梯楼层显示程序： 利用三个层限开关进行判断：

当一层层限开关触发时 一层指示灯亮； 当二层层限开关触发时 二层指示灯亮； 当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。

图10电梯楼层分析图

2. 电梯上下显示程序分析

上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转时显示上升状态