广州大学学生实验报告 开课学院及实验室：实验中心 2013 年 11 月4日
学 院 机电 年级、专业、班 姓名 学号 成绩 指导 教师 实验课程名称 实验项目名称 一、实验目的 典型环节及其阶跃响应 二、实验原理(实验相关基础知识、理论) 三、实验过程原始记录(程序界面、代码、设计调试过程描述等) 四、实验结果及总结 一、实验目的 1．学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。 2．学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 二、实验原理及电路图 (一) 用实验箱构成下述典型环节的模拟电路，并测量其阶跃响应。 1．比例环节的模拟电路及其传递函数如图2-1。 图2－1 G(S)= －R/R 21 2．惯性环节的模拟电路及其传递函数如图2-2。 图2－2 G(S)=－K/(TS+1) K=R/R, T=RC 212 3．积分环节的模拟电路及其传递函数如图2-3。 图2－3 G(S)=－1/TS T=RC 4．微分环节的模拟电路及其传递函数如图2-4。 图2－4 G(S)=－RCS 5．比例+微分环节的模拟电路及其传递函数如图2-5。 图2－5 G(S)=－K(TS+1) K=R/R,T=RC 212 6．比例+积分环节的模拟电路及其传递函数如图2-6。 图2－6 G(S)=K(1+1/TS) K=R/R, T=RC 212