高炉顶压控制

高炉顶压控制

正常工况下，高炉煤气经过通过透平机静叶产生能量供发电机组发电；TRT紧急停机时，通过快开、旁开阀进入煤气总管。此处仅对正常工况下高炉顶压控制展开研究。

设高炉顶压为P1，静叶流通面积为F，静叶开度为L，由工艺可设： F=f（L） ， P1=f（F）

根据静叶阀门的直线结构特性，可得F与L的直线关系：

dF?Kf 积分得：F?KfL?k0 dL设高炉顶压煤气流量为Q1，通过静叶的煤气流量为Q2，由阀门的气体压差关系可得： Q2?

dp1RT?K(Q1?Q2) 由气体方程， ? ? n 则有 P ?dtV2AF?p??

dp12AF??Kdt?p1?p2??KQ1

所以

dp1p?p22A??K(KfL?k0)1?KQ1 dt??系统输入输出之间的关系：

随机模型，为SISO系统，将模型改写为：

z(k)?h(k)??v(k)

z(k)?h(k)?

z(k)为系统的输出向量，即高炉顶压，z(k)为输出估计向量，?为系统待辨识的参数向量，v(k)是均值为零的随机噪声。

选取1000组连续输入向量Li=[Li], i=1,2….1000, 代入判别方程，

?

?1000??110001J(?)?{?[z(k)?z(k)]2}?{?[z(k)?f(?)]2}2i?12i?1?最小二乘估计，求得使J(?)最小的参数估计向量?

Matlab仿真程序如下

?