五．CM6132型车床PLC控制系统设计
1.PLC的选择
（1）.对输入输出点的选择
要先弄清控制系统的I/O点数，再按实际点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60％。
选型时要考虑PLC每个输出点的驱动能力（A／点）也是有限的，有的PLC每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度为升高而有所降低等。
PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。
（2）.对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字／点＋输出总点数乘5字／点来估算；计数器／定时器按（3～5）字／个估算；有运算处理时按（5～10）字／量估算；在有模拟量输入／输出的系统中，可以按每输入（或输出）一路模拟量约需（80～100）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。一般按估算容量的50~100%
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留有裕量。对缺乏经验的设计者，要留有更大的裕量。
（3）．对I/O响应时间的选择
PLC的 I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC的I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。对模拟量控制的系统、特别是闭环控制系统要考虑I/O响应问题。
2.I/O分配表
输入：SB1、SB2、SB3、SB4、SQ5、KS-1、KS-2、SA 输出：KMA、KMB、KMC、KMD、KME 进行I/O分配如下表5-1：
输入 电器元件 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 KS-1 KS-2 SA 地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 功能 总停 液压泵启动 主电机制动 正转 反转 速度继电器正转 速度继电器反转 冷却泵启动 电器元件 KMA KMB KMC KMD KME 输出 地址 10001 10002 10004 10000 10003 功能 正转线圈 反转线圈 冷却泵线圈 液压泵线圈 制动线圈 图5-1
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3.外围接线图
图
5-2
4.控制程序设计
（1）PLC运行过程图（梯形图）
按下01按钮，中间继电器KA自锁，KMD线圈得电，液压泵启动，如下图所示
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图5-3
按下03按钮，KA3得电自锁，电动机正转
图5-4
按下03按钮后KME得电并自锁，按下07按钮，冷却泵回路接通
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图5-5
按下02和05按钮，电动机正转停止，反接制动回路KA1得电，KMB得电。
图5-6
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